[发明专利]用于车辆尺寸预测的系统和方法有效
| 申请号： | 201810158440.8 | 申请日： | 2018-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN108528458B | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | L·赖安 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W40/12 | 分类号： | B60W40/12;G06K9/62 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 邓雪萌 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，车辆尺寸预测方法包括基于成组已知车辆尺寸产生成组模拟观察尺寸并且基于该成组模拟观测尺寸和该成组已知车辆尺寸来训练机器学习模块。该方法进一步包括获取与由自主车辆的传感器系统观察到的第一车辆相关联的传感器数据、基于获取的传感器数据来确定第一车辆的观察尺寸，以及利用处理器来通过将多个观察尺寸施加于机器学习模型确定第一车辆的预测实际尺寸。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 尺寸 预测 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆尺寸预测方法，包括：提供成组已知车辆尺寸；基于所述成组已知车辆尺寸产生成组模拟观察尺寸；基于所述成组模拟观察尺寸和所述成组已知车辆尺寸来训练机器学习模块；获取与由自主车辆的传感器系统观察到的第一车辆相关联的传感器数据；基于所述获取的传感器数据来确定所述第一车辆的多个观察尺寸；利用处理器通过将所述多个观察尺寸施加于所述机器学习模型来确定所述第一车辆的多个预测实际尺寸。
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