[发明专利]基于过程监控的电子产品精密装配装备

摘要

本发明涉及一种自动化生产装备，更具体地说，涉及一种用于机械装配的自动化生产设备。本发明基于过程监控的电子产品精密装配装备，包括：工作台、用于装配多个零部件的多位工装、用于驱动所述多位工装做等角度转动的转盘机构、设置于所述转盘机构的周边用于限制零部件位置的圆弧防护板、用于驱动所述多位工装的状态发生变化的推杆岛、用于将下簧片装配至所述多位工装的下簧片上料机构、用于将隔板装配至所述多位工装的隔板上料机构、用于将上簧片装配至所述多位工装的上簧片上料机构、用于辅助进行外壳的装配并取下成品的上下料机构。本发明用于辅助进行机电产品的自动化装配作业，尤其针对结构复杂、零部件数量多的复杂装配体，利用多位工装配合转盘机构，可以实现复杂装配体的高效装配作业，性能稳定。

主权项

一种基于过程监控的电子产品精密装配装备，其特征在于组成如下：工作台、用于装配多个零部件的多位工装、用于驱动所述多位工装做等角度转动的转盘机构、设置于所述转盘机构的周边用于限制零部件位置的圆弧防护板、用于驱动所述多位工装的状态发生变化的推杆岛、用于将下簧片装配至所述多位工装的下簧片上料机构、用于将隔板装配至所述多位工装的隔板上料机构、用于将上簧片装配至所述多位工装的上簧片上料机构、用于辅助进行外壳的装配并取下成品的上下料机构，所述推杆岛、圆弧防护板、下簧片上料机构、隔板上料机构、上簧片上料机构、上下料机构固连于所述工作台，所述多位工装均布于所述转盘机构的圆周上，所述推杆岛位于所述转盘机构的中心位置，所述推杆岛上的推杆机构和所述多位工装相匹配；所述上下料机构包括：上下料机械手、上料手爪、下料手爪、壳体轨道、壳体备料台、壳体待料区、过度口、成品输送带、废品收集区，所述上料手爪、下料手爪固连于所述上下料机械手的执行端，所述壳体轨道的输出口连接至所述壳体备料台，所述壳体备料台、壳体待料区和成品输送带三者成并列布置；所述废品收集区位于所述成品输送带的一端；所述壳体待料区、过度口和多位工装相匹配，所述多位工装的多位推杆将位于装配位的隔板、下簧片、上簧片经过所述过度口进入到外壳中。