[发明专利]一种自动化马达定子浸锡机

摘要

本发明公开了一种自动化马达定子浸锡机，包括机架、传送机构、上料机构和熔锡机构，所述机架上固定传送机构和熔锡机构，所述传送机构和熔锡机构的上方固定上料机构，所述上料机构通过上料支撑柱固定于机架上；所述传送机构包括上传部和下载部，所述上传部和下载部并排固定于机架上，所述上传部包括上传夹持装置和上传移送装置，所述上传夹持装置固定于上传移送装置上，所述下载部包括定位装置和下载驱动装置，所述定位装置固定于下载驱动装置一端；本发明结构稳定性好，精确度高、节省了人工，提高了生产效率、降低了生产成本，具有良好的市场应用价值。

主权项

1.一种自动化马达定子浸锡机，其特征在于，包括机架、传送机构、上料机构和熔锡机构，所述机架上固定传送机构和熔锡机构，所述传送机构和熔锡机构的上方固定上料机构，所述上料机构通过上料支撑柱固定于机架上；/n所述传送机构包括上传部和下载部，所述上传部和下载部并排固定于机架上，所述上传部包括上传夹持装置和上传移送装置，所述上传夹持装置固定于上传移送装置上，所述下载部包括定位装置和下载驱动装置，所述定位装置固定于下载驱动装置一端；/n上传夹持装置设有水平固定于机架上的柱状基座，基座的一侧设置夹持水平滑轨，所述夹持水平滑轨的滑座上固定机械手，夹持气缸驱动机械手在夹持水平滑轨上运动，所述机械手用于夹持马达定子；/n上传移送装置包括移送滑轨、移送板、移送同步带和移送电机，所述移送滑轨固定于基座的顶部，移送滑轨的滑座上固定移送板，移送同步带固定于基座的另一侧，所述移送板上设置柱套，移动滑轨的滑座固定于移送同步带上，所述移送同步带由移送电机驱动；/n下载驱动装置包括下载滑轨、下载滑板、下载同步带和下载电机，所述下载滑轨固定于机架上，所述下载滑轨的滑座上固定下载滑板，所述下载同步带固定于下载滑轨的一侧，所述下载滑板上设置柱套，下载滑轨的滑座固定于下载同步带上，所述下载同步带由下载电机驱动；/n所述定位装置包括固定于下载驱动装置一端的上定位销和固定于下载滑板上的下定位销，所述上定位销贯穿上定位座且上定位销的后端由上定位气缸驱动，所述下定位销固定于下载滑板上且尖端向上；/n上料机构包括上料水平移动装置和上料竖直移动装置，所述上料竖直移动装置固定于上料水平移动装置的活动端；所述上料水平移动装置包括上料水平电机、上料水平滑轨、上料水平滚珠丝杆和上料水平座，所述上料水平电机通过同步带驱动上料水平滚珠丝杆，上料水平座固定于上料水平滑轨的滑座上，所述上料水平滚珠丝杆的螺母与上料水平滑轨的滑座连接，所述上料水平滚珠丝杆驱动上料水平座水平运动；/n所述上料水平座上固定上料竖直移动装置，所述上料竖直移动装置包括上料竖直电机、上料竖直滑轨、上料竖直滚珠丝杆和上料竖直板，所述上料竖直电机的输出轴固定上料竖直滚珠丝杆，上料竖直板固定于上料竖直滑轨的滑座上，所述上料竖直滚珠丝杆的螺母固定于上料竖直板的上端，所述上料竖直电机驱动上料竖直滚珠丝杆，所述上料竖直板的下端水平固定上料板，所述上料板的下表面固定电磁铁，所述电磁铁用于吸附马达定子。/n