[发明专利]一种电驱动装载机电液复合控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种电驱动装载机电液复合控制系统及其控制方法，所述控制系统由整车控制器、优先转向液压系统、行驶系统以及检测反馈单元组成，所述整车控制器接收驾驶员输入的档位信号、加速踏板信号以及反馈单元检测的方向盘转速信号、动臂手柄和铲斗手柄的位移信号以及转向回路和工作回路的压力信号，经分析处理后，分别向优先转向液压系统中的工作电机控制器和行驶系统中行驶电机控制器输出控制信号，进而控制工作电机和行驶电机向外输出动力，并进一步控制工作电机在普通模式和节能模式之间进行切换。本发明减小了液压系统的溢流、节流损失以及中位载荷损失，提高了整车的工作效率。

主权项

1.一种电驱动装载机电液复合控制系统，其特征在于：所述控制系统由整车控制器、优先转向液压系统、行驶系统以及检测反馈单元组成；所述优先转向液压系统中，工作电机控制器(4)、工作电机(5)、定量泵(6)和优先阀(9)的P口依次连接，优先阀(9)的CF口经单向阀(7)与转向回路(34)中转向器(14)的P口相连，优先阀(9)的EF口与工作回路(35)中多路阀(27)相连；单向阀(7)的出油口与优先阀(9)的EF口分别通过一个溢流阀连接油箱(2)的回油口；所述多路阀(27)中含有一个控制动臂液压缸动作的四位四通换向阀(24)和一个控制铲斗动作的三位六通换向阀(26)；所述行驶系统中，行驶电机控制器(33)、行驶电机(32)和传动系统(31)依次连接；所述工作电机控制器(4)和行驶电机控制器(33)分别与整车控制器(1)信号连接；所述检测反馈单元由分别与整车控制器(1)信号连接的转速传感器(13)、转向压力传感器(10)、工作压力传感器(30)、动臂手柄位移传感器(25)以及铲斗手柄位移传感器(28)组成；所述转速传感器(13)安装连接在控制转向器(14)的方向盘上，以检测方向盘的转速；所述转向压力传感器(10)安装连接在所述单向阀(7)的出油口处，以检测转向回路(34)的压力；所述工作压力传感器(30)安装连接在优先阀(9)的EF口处，以检测工作回路(35)的压力；所述动臂手柄位移传感器(25)安装连接在控制动臂液压缸动作的四位四通换向阀(24)的控制手柄处，以检测动臂控制手柄的位移；所述铲斗手柄位移传感器(28)安装连接在控制铲斗油缸(23)动作的三位六通换向阀(26)的控制手柄处，以检测铲斗控制手柄的位移。