[发明专利]用于定位与导航的多数据源集成有效
| 申请号： | 201810153779.9 | 申请日： | 2018-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN108451639B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | W·S·克里姆斯基 | 申请（专利权）人： | 柯惠有限合伙公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 边海梅 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于在管腔网络内部导航工具的系统、装置和方法。示例性方法包括：接收患者胸部的图像数据；识别该患者的肺脏；确定该患者肺脏中管腔网络的位置；在该患者肺脏中识别出靶标位置；生成至所述靶标位置的通路；生成该患者肺脏的三维(3D)模型，所述3D模型显示该患者肺脏中的所述管腔网络以及至所述靶标位置的所述通路；当在该患者胸部内为工具导航时基于该工具内所含电磁(EM)传感器确定该工具的位置；显示所述3D模型的视图，其显示了该工具的所确定的位置；接收该患者胸部的锥形束断层扫描(CBCT)图像数据；基于所述CBCT图像数据，更新所述3D模型；以及显示更新后的3D模型的视图。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 定位 导航 多数 集成 | ||
【主权项】：
1.存储指令的非暂态计算机可读存储介质，当所述指令由计算机执行时，使得所述计算机：接收患者胸部的图像数据；从所述图像数据中识别出所述患者的肺脏；从所述图像数据中确定所述患者肺脏内管腔网络的位置；识别出所述患者肺脏内的靶标位置；生成到所述靶标位置的通路；基于所述图像数据生成所述患者肺脏的三维(3D)模型，所述3D模型显示所述患者肺脏内的所述管腔网络以及到所述靶标位置的所述通路；当工具被导航于所述患者胸部内时，基于电磁(EM)传感器确定所述工具的位置；使得显示装置显示所述3D模型的视图，所述视图显示所述工具的所确定的位置；接收所述患者胸部的一部分的锥形束断层扫描(CBCT)图像数据，所述CBCT图像数据基于当所述工具已被至少部分导航于所述患者胸部内之后所进行的过程间扫描；基于所述CBCT图像数据，更新所述3D模型的至少一部分；和使得所述显示装置显示所述更新后的3D模型的视图。
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