[发明专利]下车按钮保护控制方法

摘要

本发明提供一种下车按钮保护控制方法，包括第一侧板和第二侧板，在所述第一侧板和第二侧板之间设置有第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧，第一弹簧与所述第二侧板之间设置有压力传感器，第二侧板上固定连接旋转电机的底座，旋转电机的输出轴连接伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端空置且在另一端的侧面上设置有垂直于伸缩杆的第一对接片，伸缩杆可朝着第一侧板方向伸缩，第一侧板面向第二侧板的一侧设置有凹槽，在凹槽的侧壁上设置有与其垂直的第二对接板且在凹槽的底部设置有行程开关；第二侧板固定在竖直扶杆的内侧壁上，竖直扶杆在第二侧板固定的内侧壁相对侧上开设有通孔，第一侧板穿过所述通孔伸出竖直扶杆外。本发明可以提高下车按钮使用寿命。

主权项

1.一种下车按钮保护控制方法，应用于竖直扶杆上，其特征在于，包括第一侧板和第二侧板，在所述第一侧板和第二侧板之间设置有第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧，所述第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧都分别与所述第一侧板和第二侧板固定连接，所述第一弹簧和第二弹簧的规格相同且两者与第三弹簧的规格中仅自由高度不同，位于所述第一弹簧和第二弹簧中间的所述第三弹簧的自由高度短于所述第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧与所述第二侧板之间设置有压力传感器，所述第二侧板上固定连接旋转电机的底座，所述旋转电机的输出轴连接伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端空置且在另一端的侧面上设置有垂直于所述伸缩杆的第一对接片，所述伸缩杆可朝着所述第一侧板方向伸缩，所述第一侧板面向所述第二侧板的一侧设置有凹槽，在所述凹槽的侧壁上设置有与其垂直的第二对接板且在所述凹槽的底部设置有行程开关；所述第二侧板固定在所述竖直扶杆的内侧壁上，所述竖直扶杆在第二侧板固定的内侧壁相对侧上开设有通孔，所述第一侧板穿过所述通孔伸出所述竖直扶杆外，还包括分别与压力传感器、行程开关、旋转电机和伸缩杆连接的控制器，所述控制器根据所述压力传感器检测到的压力信号以及所述行程开关检测到的到位信号，对所述旋转电机和伸缩杆进行控制，所述控制器按照以下方法进行控制：S101、判断所述压力传感器检测到的压力是否等于预设压力值，若所述压力传感器检测到的压力大于预设压力值，则开始统计其持续时间并执行步骤S102，若所述压力传感器检测到的压力小于预设压力值，则执行步骤S106，否则，继续执行本步骤；S102、判断所述持续时间是否超出对应预设时间，若是，则执行步骤S103，否则，通过无线传输模块向驾驶台发送停车信号；S103、判断是否接收到所述行程开关提供的到位信号，若是，则执行步骤S104，否则，控制所述伸缩杆伸长并继续执行本步骤；S104、控制所述伸缩杆缩短对应预设距离，并控制所述旋转电机旋转对应预设角度，以带动所述伸缩杆旋转，使所述伸缩杆上的第一对接板与所述第二对接板交叉扣接，执行步骤S105；S105、控制所述伸缩杆继续缩短后停止，以将第一侧板拉回至所述竖直扶杆内的对应位置处；S106、控制所述伸缩杆伸长至常态下所述凹槽的底部位置处，并控制所述旋转电机旋转对应角度，以带动所述伸缩杆旋转，使所述伸缩杆上的第一对接板与所述第二对接板交叉扣接，执行步骤S105。