[发明专利]一种具有安全装置的起重机

摘要

公开了一种起重机，起重机包括臂架机构、主起升机构、副起升机构、变幅机构、回转机构、行走机构、桅杆机构、配重机构、履带伸缩机构、支腿机构、液压系统、电气系统、动力系统、显示系统、安全装置、操纵室、吊钩本发明的起重机具有高性能、高技术特点，操作人性化和智能化，并且能够高精度的控制，平稳的操作，更加经济性、更高的利用率和自拆装能力等特点，切实解决了操纵难题。

主权项

1.一种起重机，所述的起重机包括臂架机构、主起升机构、副起升机构、变幅机构、回转机构、行走机构、桅杆机构、配重机构、履带伸缩机构、支腿机构、液压系统、电气系统、动力系统、显示系统、安全装置、操纵室和吊钩，其特征在于：所述的臂架机构为桁架式结构，包括主臂和固定副臂；所述的主起升机构包括液压马达、行星齿轮减速机、绳槽卷扬鼓、常闭式制动器、抗缠绕钢丝绳，所述的主起升机构有三种不同的起升速度；所述的副起升机构包括液压马达、行星齿轮减速机、绳槽卷扬鼓、常闭式制动器、抗缠绕钢丝绳，可与主起升机构单独运转，所述的副起升机构有三种不同的起升速度；所述的变幅机构由液压差动马达、平衡阀、齿轮减速机、常闭式制动器、滑轮组、钢丝绳组成，可独立单独控制；所述的回转机构包括轴向活塞定量马达、回转制动阀、回转支承、常闭式制动器，可360°全回转运动并无极调速；所述的行走机构的变速箱自动控制，操纵可自动和/或手动选择，具有16 个前进挡和2 个倒挡，履带涨紧通过千斤顶涨紧；所述的桅杆机构包括桅杆前撑杆、配重后拉板，运输时，桅杆机构平放在转台后部；所述的配重机构为组合式可变平衡重形式，具有人工遥控自装卸功能；所述的履带伸缩机构包括支腿、水平油缸、履带、拉板、插销，通过车架的外伸支腿与车架连接；所述的支腿机构为4点支撑，水平支腿和垂直支腿全液压操纵，操纵控制台安装在底盘两侧，还包括用于调平起重机的控制台装水平仪，垂直支腿的支脚用球铰装置收存垂直支腿下；所述的液压系统为开式变量和定量相结合的系统，采用恒功率变量泵控制方式，包括先导电比例控制的负载反馈多路换向阀控制装置，主操纵阀为负载敏感式比例多路换向阀，先导阀手柄移动的角度与输入电流成正比，主操纵阀的阀芯开口位移与先导阀输入电流也成正比；所述的安全装置包括位于液压系统的液压平衡阀、液压溢流阀、液压双向锁，还包括力矩限制器、高度限位装置、角度传感器、工作臂极限位置报警保护系统、整机水平传感器、吊钩防脱钩装置、变幅卷扬棘轮锁止机构、钢丝绳过放保护装置、钢丝绳过卷保护装置、风速仪、起重臂防后倾装置、紧急停止按钮、监视系统、远程GPS监控系统、记忆黑匣子和油压传感器；所述的角度传感器安装于主臂根部、主臂顶部、桅杆根部和桅杆底部，所述的力矩限制器包括数据采集部分、数据计算部分和控制输出部分，所述的数据采集部分由A/D转换器构成，所述的计算部分由CPU、存储器构成，所述的控制输出部分包括MOSFET驱动；当起重力矩达到额定力矩的92％时，警报灯亮，蜂鸣器发出警告声，在达到额定力矩的98%时自动停止起重机的工作；所述的高度限位装置包括装在顶节臂上的限位开关及重锤，当吊钩提升到额定高度的98%时，限位开关动作发出信号，电气系统自动切断吊钩提升动作；所述的吊钩上端设有双轴倾角偏摆传感器，所述的双轴倾角偏摆传感器测量角度后输出激光信号，采用光电转换模块转换后通过ZigBee、IrDA和/或Wifi无线传输至接收端，所述的双轴倾角偏摆传感器内还设有温度传感器；所述的电气系统包括24V直流、负极搭铁、2个储电池、发动机自动启停装置和发动机预热装置，整车采用CAN总线系统；所述的显示系统包括10.7英寸大屏幕液晶显示器，显示发动机转速、水温、燃油油压、液压泵压力、主要马达压力，主机作业水平情况、发动机使用小时情况，当起重机工作状态异常时，显示系统将发出紫色和/或红色警报；所述的工作臂极限位置报警保护系统由力矩限制器和限位开关双级控制；当卷筒内钢丝绳放至最后三圈时，所述的钢丝绳过放保护装置发出信号，电气系统自动切断放绳落钩动作；所述的起重臂防后倾装置的防倾杆安装于主臂底节臂上。