[发明专利]机床中的动作控制方法

摘要

提供一种机床中的动作控制方法，当加工中检测到异常时，能够根据加工状况采取适当的响应动作。若虽然一个刀架中检测到发生了异常，但并非在与另一个刀架的同时加工中，则仅使一个刀架撤离，另一个刀架继续加工。此外，即使在同时加工中，若判定为对加工的影响小，则也仅使一个刀架撤离，另一个刀架继续加工。因此，与无论怎样的状况都使所有的刀架进行撤离动作的以往的动作控制方法相比，能够缩短恢复所花费的工夫、时间，实现加工效率的提高，还能够削减加工不良的工件。

主权项

1.一种机床中的动作控制方法，该机床具备具有刀具的多个工具，通过使所述工具相对于工件相对地移动来加工所述工件，所述机床中的动作控制方法的特征在于，执行以下工序：第1工序，在加工中判定所述刀具是否发生了异常；第2工序，当检测到所述异常时，判定是否正在进行利用至少两个以上的所述工具对同一工件进行加工的同时加工，以及被检测到所述异常的刀具是否为该同时加工中的刀具；以及第3工序，基于所述第2工序中的判定结果，使具有被检测到所述异常的刀具的所述工具采取异常回避动作，并且使其他所述工具采取响应动作。