[发明专利]一种单摄像头成像方法及装置有效
申请号: | 201810151706.6 | 申请日: | 2018-02-14 |
公开(公告)号: | CN108282644B | 公开(公告)日: | 2020-01-10 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 北京飞识科技有限公司 |
主分类号: | H04N9/04 | 分类号: | H04N9/04;G06T7/90;G06T3/40;G06K9/00 |
代理公司: | 11002 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人: | 王莹;吴欢燕 |
地址: | 100083 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种单摄像头成像方法,包括:S1、在任意光照条件下,基于单摄像头内置的可见光RGB和红外光IR混合传感器,获取拍摄物体的RGB‑IR混合像素阵列;S2、去除所述RGB‑IR混合像素阵列中RGB阵列和IR阵列的耦合相关性,得到像素比例1:1的RGB阵列和IR阵列,以同时生成可见光图片和红外光图片。本发明提供的单摄像头成像方法及系统,通过将获取的拍摄物体的RGB‑IR混合像素阵列进行去耦合分离为RGB阵列和IR阵列,实现单摄像头不通过切换和开关方式同时让RGB和IR进行感光,从而同时获取可见光图片和红外光图片。 | ||
搜索关键词: | 单摄像头 红外光 混合像素 可见光图片 拍摄物体 成像 成像方法及装置 任意光照条件 混合传感器 可见光 开关方式 耦合 去耦合 感光 内置 像素 去除 图片 | ||
【主权项】:
1.一种单摄像头成像方法,其特征在于,包括:/nS1、在任意光照条件下,基于单摄像头内置的可见光RGB和红外光IR混合传感器,获取拍摄物体的RGB-IR混合像素阵列;/nS2、去除所述RGB-IR混合像素阵列中RGB阵列和IR阵列的耦合相关性,得到像素比例1:1的RGB阵列和IR阵列,以同时生成可见光图片和红外光图片;步骤S2具体包括:/nS21、对所述RGB-IR混合像素阵列进行亚采样,分别获取所述RGB-IR混合像素阵列中R空间数据矩阵、G空间数据矩阵、B空间数据矩阵以及IR空间数据矩阵;/nS22、在所述R空间数据矩阵、G空间数据矩阵、B空间数据矩阵中选择其中一个作为目标空间数据矩阵进行混合插值,得到目标空间对应的目标通道;/nS23、将所述目标空间对应的目标通道分别与除目标空间数据矩阵之外的其余三个空间数据矩阵之间进行残差插值,得到R空间对应的R通道、G空间对应的G通道、B空间对应的B通道以及IR空间对应的IR通道;/nS24、将所述R空间对应的R通道、G空间对应的G通道、B空间对应的B通道构成所述RGB阵列,以生成可见光图片,以及/n将所述IR空间对应的IR通道构成所述IR阵列,以生成红外光图片。/n
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