[发明专利]低温样本存取设备及存取方法

摘要

本发明提供了一种低温样本存取设备，其包括：‑样本层架，层架内部保持低温环境，层架外部为次低温环境，样本层架设有至少一个出口；‑用于装载样本容器的样本载盘，包括第一磁体；‑位于层架外部的载盘运输装置，包括可移动块及其驱动装置，可移动块带有第二磁体，该第二磁体能够与第一磁体产生非接触式的相互吸引，驱动装置能够驱动可移动块沿着层架外表面移动并借助所述相互吸引带动载盘在层架内部移动；‑控制系统，其能够记录样本载盘的位置并控制可移动块的移动。本发明的样本存取设备中，机械运动部件全部处在次低温环境中，减少了故障的发生。同时，可以在次低温下对机器进行检修，而不影响存储样品的环境温度。

主权项

1.一种低温样本存取设备(1)，其特征在于，其包括：‑样本层架(10)，层架内部保持低温环境，层架外部为次低温环境，层架设有至少一个出口(14)，每个出口处设有可开合的舱门(16)；‑用于装载样本容器的样本载盘(20)，包括第一磁体(24)，在存储状态时位于层架内部，并能够通过所述出口进出样本层架；‑位于层架外部的载盘运输装置(30)，包括可移动块(32)及其驱动装置，可移动块带有第二磁体(34)，该第二磁体(34)能够与所述第一磁体(24)产生非接触式的相互吸引，所述驱动装置能够驱动该可移动块沿着层架(10)外表面移动并借助所述互相吸引带动载盘(20)在层架内部移动；‑控制系统，其能够记录样本载盘(20)的位置并控制可移动块(32)的移动。