[发明专利]纺纱机穿线方法及装置有效
| 申请号： | 201810146740.4 | 申请日： | 2018-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN108315852B | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 丁辉;尚媛园;邵珠宏;朱浩;付小雁;刘铁 | 申请（专利权）人： | 首都师范大学 |
| 主分类号： | D02H13/16 | 分类号： | D02H13/16 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 曹桓 |
| 地址： | 100000 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种纺纱机穿线方法及装置。所述方法应用于纺纱机。所述方法包括：获取纺纱机的钢筘的初始待检测图像，并对初始待检测图像进行图像处理得到待检测图像，及在图像处理过程中检测钢筘待进给齿隙中的纱线状态及相邻的已进给齿隙中的纱线状态；计算待检测图像与预先存储的标定图像之间的重叠度，并将重叠度与预设重叠度范围进行比较；当待进给齿隙中无纱线、已进给齿隙中有纱线，且重叠度在预设重叠度范围内时，直接进行穿线。由此，利用图像检测准确定位钢筘的进给位置，实现准确穿线，避免在不能准确定位钢筘的进给位置导致穿线错误时必须人工干预的情况，从而减少工作人员的工作量，提升生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 纺纱机 重叠度 穿线 待检测图像 进给齿 钢筘 进给位置 纱线状态 准确定位 纱线 预设 图像处理过程 标定图像 人工干预 生产效率 图像处理 图像检测 预先存储 工作量 检测 | ||
【主权项】：
1.一种纺纱机穿线方法，应用于纺纱机，其特征在于，所述方法包括：获取所述纺纱机的钢筘的初始待检测图像，并对所述初始待检测图像进行图像处理得到待检测图像，及在图像处理过程中检测所述钢筘待进给齿隙中的纱线状态及相邻的已进给齿隙中的纱线状态；计算所述待检测图像与预先存储的标定图像之间的重叠度，并将所述重叠度与预设重叠度范围进行比较，其中，所述重叠度指位置的重叠程度；当所述待进给齿隙中无纱线、所述已进给齿隙中有纱线，且所述重叠度在所述预设重叠度范围内时，直接进行穿线。
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