[发明专利]确定路面路况的方法和装置有效
| 申请号： | 201810145214.6 | 申请日： | 2018-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN108340922B | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 雷懿行 | 申请（专利权）人： | 北京搜狐新媒体信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06;B60W40/10;G01C21/26 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 100190 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种确定路面状况的方法和装置，该方法包括：获取当前汽车行驶的前方路面探测距离以及汽车车身相对于基准方向的偏移数据，该前方路面探测距离为从该汽车上指定探测点开始，且沿着探测方向探测到的该指定探测点距离路面的距离，其中，该探测方向为指向该汽车前方，且与竖直方向成指定夹角的方向；依据汽车车身相对于基准方向的偏移数据，判断所述汽车是否符合预先设定的行驶在颠簸路面上的行驶状态；如果确定出汽车处于行驶在颠簸路面的行驶状态，根据当前时刻探测到的该前方路面探测距离，确定汽车前方路段的路面状况。该方案可以便捷、准确的检测无人驾驶汽车当前行驶路面的前方路面的路面状况。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 路面 路况 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种确定路面状况的方法，其特征在于，包括：获取汽车行驶中的前方路面探测距离以及汽车车身相对于基准方向的偏移数据，所述前方路面探测距离为从所述汽车上指定探测点开始，且沿着探测方向探测到的所述指定探测点距离路面的距离，其中，所述探测方向为指向所述汽车前方，且与竖直方向成指定夹角的方向；依据所述汽车车身相对于基准方向的偏移数据，判断所述汽车是否符合预先设定的行驶在颠簸路面上的行驶状态；如果确定出所述汽车处于行驶在颠簸路面的行驶状态，根据探测到的所述前方路面探测距离，确定当前时刻所述汽车前方路段的路面状况。
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