[发明专利]一种面向线缆生产的方法

摘要

本发明一种面向线缆生产的方法涉及输电线缆生产技术领域；该方法分为初始时和送薄膜时两个工作状态；本发明与现有绕线机配合使用，采用电气化方式，可实现线缆送盘、成盘、送膜与包装的一体化、自动化操作，提高工作效率。

主权项

1.一种面向线缆生产的方法，其特征在于：初始时，夹盘机械手左右臂处于张开状态，当空的线盘从该夹盘机械手左臂的一侧传送过来，夹盘机械手右臂在第一气缸的驱动下发生转动，通过第二转动齿轮带动第一转动齿轮和夹盘机械手左臂转动，完成对线盘的夹持；夹盘机械手左右臂上的从动轮与线盘靠接，依靠从动轮的摩擦力带动线盘转动；夹盘机械手左臂上的定位销在弹簧力作用下卡入线盘上的通孔，同时触发信号控制左右臂上的滚轮停止转动；夹盘机械手在旋转气缸驱动下整体向右旋转；然后在第二气缸驱动下以直线移动方式将线盘送到绕线工位，这时绕线机的立式转轴下降，该轴最下端的法兰压住线盘；夹盘机械手左右臂松开线盘，然后直线退回到旋转工位，向左旋转90度为夹持下一个线盘做准备；线缆送线臂将线缆从线盘上的通孔穿入，绕线机立式转轴为一中空转轴，内有一压线轴，该压线轴继续向下压，将刚刚穿入的线缆压住；送线臂回退，绕线机立式转轴开始旋转实现绕线；当绕线快结束时，开始送薄膜进行包装；开始送薄膜时，旋转式送膜机构的第一薄膜夹持机械臂的两个圆柱滚轮夹住薄膜，第三薄膜夹持机械臂的大滚轮由当前的垂直状态转变成水平状态，第二薄膜夹持机械臂的两个滚轮状态不改变；旋转式送膜机构在中央转轴的带动下整体上升、旋转，保证第一薄膜夹持机械臂带着薄膜跨过线缆；当第三薄膜夹持机械臂在小圆柱滚轮碰到薄膜时，其大圆柱滚轮回转为垂直状态轻轻夹住薄膜，旋转式送膜机构整体下降让薄膜搭在线缆上，薄膜因为自身的粘性作用会粘在线缆上，跟着线缆一起缠绕在线盘上；当缠绕到合适的长度，线缆不会松脱时，大圆柱滚轮与小圆柱滚轮靠紧以夹住薄膜，剪断薄膜即可。