[发明专利]一种基于多模态医学图像信息的靶向穿刺引导系统及方法在审
| 申请号： | 201810142712.5 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN108577940A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 王海峰;胡冀苏;佟宝同;戴亚康 | 申请（专利权）人： | 苏州融准医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 韩飞 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多模态医学图像信息的靶向穿刺引导方法，其包括：利用能识别目标器官解剖结构的结构图像作为第一信息；利用能显示目标器官功能代谢信息的功能图像作为第二信息，并根据功能图像识别待穿刺目标位置；利用能实时显示目标器官进而引导穿刺器械到达待穿刺目标位置的引导图像作为第三信息；利用空间定位系统实时获取的引导图像的空间定位信息作为第四信息；以及通过融合第一信息、第二信息、第三信息和第四信息来规划穿刺器械的穿刺路径，并实时引导穿刺器械沿穿刺路径行进。本发明还公开了一种基于多模态医学图像信息的靶向穿刺引导系统。本发明可实现基于多模态医学图像信息融合的靶向穿刺精准引导，并充分利用三维视图，显著提高了穿刺精度和操作便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 穿刺 多模态医学图像 靶向 穿刺器械 穿刺引导 功能图像 目标器官 目标位置 引导图像 空间定位系统 空间定位信息 操作便利性 代谢信息 结构图像 解剖结构 器官功能 三维视图 实时获取 实时显示 显示目标 信息融合 行进 融合 规划 | ||
【主权项】：
1.一种基于多模态医学图像信息的靶向穿刺引导方法，其特征在于，包括：利用能识别目标器官解剖结构的结构图像作为第一信息；利用能显示所述目标器官功能代谢信息的功能图像作为第二信息，并根据所述功能图像识别待穿刺目标位置；利用能实时显示所述目标器官进而引导穿刺器械到达所述待穿刺目标位置的引导图像作为第三信息；利用空间定位系统实时获取的所述引导图像的空间定位信息作为第四信息；以及通过融合所述第一信息、所述第二信息、所述第三信息和所述第四信息来规划所述穿刺器械的穿刺路径，并实时引导所述穿刺器械沿所述穿刺路径行进。
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