[发明专利]一种基于双目彩色成像系统的立体人手3D骨架模型实时重建方法和装置有效
| 申请号： | 201810140587.4 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN108305321B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 谢符宝 | 申请（专利权）人： | 牧星天佑（北京）科技文化发展有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06V40/20;G06V10/82 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 高倩 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目彩色成像系统的立体人手3D骨架模型实时重建方法，所述双目彩色成像系统用于拍摄人手，得到两张同一只手不同视角的彩色图片；所述方法包括：S1检测手位置；S2：检测手平面关键点；S3：根据双目图像中关键点的平面位置恢复三维坐标；以及S4：利用所述关键点的三维坐标拟合三维人手骨架。该方法不借助任何额外的特殊特备，仅仅使用双目彩色图像对手进行3D重建。本发明还提供了基于该方法的装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 彩色 成像 系统 立体 人手 骨架 模型 实时 重建 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于双目彩色成像系统的立体人手3D骨架模型实时重建方法，所述双目彩色成像系统用于拍摄人手，得到两张同一只手不同视角的彩色图片；所述方法包括：S1：检测手位置，所述检测手位置包括检测出与所述图片中手所在区域相切的矩形区域，然后确定矩形区域外围的正方形区域；S2：检测手平面关键点：所述检测手平面关键点包括将所述正方形区域的图像输入卷积神经网络，卷积神经网络输出人手的11个关键点的置信热力图；S3：根据所述关键点的双目平面位置恢复三维坐标；以及S4：利用所述关键点的三维坐标拟合三维人手骨架。
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