[发明专利]一种基于云计算的分布式无人机实时测绘系统在审
| 申请号： | 201810139520.9 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN108366118A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 湛斌;王猛;丁军;沈晶莹;翟国华;冯翼;颜丙葵 | 申请（专利权）人： | 苏州光之翼智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08;H04N5/232;G01C11/00;H04B7/185;H04L29/06 |
| 代理公司： | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346 | 代理人： | 魏秀莉 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明是一种基于云计算的分布式无人机实时测绘系统，包括地面站中控单元、云服务平台和无人机，所述无人机上设有拍摄系统和网络传输模块，无人机通过网络传输模块构建与地面站中控单元和云服务平台的网络连接通道，接收地面站中控单元的控制指令数据，以及通过拍摄系统在飞行过程中定点拍摄的图片数据传送到云服务平台，云服务平台对无人机传输过来的图片数据进行存储和三维重建，地面站中控单元划定待测绘区域的边界，并根据无人机集群数量的配置划分测绘子区域，并分配相应的无人机飞向测绘子区域，构成的分区测绘节点。本发明能进行大型测绘，可以大大提高测绘速度，节约时间，并能实时进行三维地图重建，大大提升测绘实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 测绘 云服务平台 中控单元 地面站 网络传输模块 测绘系统 拍摄系统 图片数据 云计算 子区域 控制指令数据 网络连接通道 无人机集群 测绘区域 飞行过程 三维地图 三维重建 实时性 构建 传送 存储 分区 传输 拍摄 节约 重建 分配 配置 | ||
【主权项】：
1.一种基于云计算的分布式无人机实时测绘系统，其特征在于，包括地面站中控单元、云服务平台和无人机，所述无人机上设有拍摄系统和网络传输模块，所述无人机通过网络传输模块构建与地面站中控单元和云服务平台的网络连接通道，接收地面站中控单元的控制指令数据，以及通过拍摄系统在飞行过程中定点拍摄的图片数据传送到云服务平台，所述云服务平台上分配有图片数据采集存储资源和运算资源，对所述无人机传输过来的图片数据进行存储和三维重建，所述地面站中控单元划定待测绘区域的边界，并根据所述无人机集群数量的配置划分测绘子区域，并规划自动测绘路径给相应的无人机飞向分配的测绘子区域，构成的分区测绘节点。
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