[发明专利]一种可伸缩的树枝修剪装置

摘要

本发明涉及农林智能机械技术领域，具体为一种可伸缩的树枝修剪装置，包括动夹爪、定夹爪、电锯、旋转盘、快速连接支架、Y轴旋转液压缸、水平转动盘、动夹爪驱动液压缸、电锯旋转动力油缸、水平旋转液压缸及传动机构；电锯旋转动力油缸工作，活塞杆伸出，活塞杆与齿条连接，从而带动齿条运动，齿条与传动齿轮啮合，从而驱动齿轮转动，传动齿轮与电锯连接，齿轮转动带动电锯旋转，实现对树枝的修剪。

主权项

一种可伸缩的树枝修剪装置，其特征在于，包括动夹爪（1）、定夹爪（12）、电锯（2）、旋转盘（7）、快速连接支架（14）、Y轴旋转液压缸（9）、水平转动盘（10）、动夹爪驱动液压缸（13）、电锯旋转动力油缸（6）、水平旋转液压缸（11）及传动机构；所述动夹爪（1）与定夹爪（12）通过铰轴（8）铰接在旋转盘（7）一端上，所述旋转盘（7）另一端设置在水平转动盘（10）的前端；在所述水平转动盘（10）的上端连接快速连接支架（14）；所述水平转动盘（10）的末端设置有水平旋转液压缸（11）；在水平转动盘（10）的侧面设置有一Y轴旋转液压缸（9），Y轴旋转液压缸（5）通过两个齿轮啮合与旋转盘（7）相连，通过Y轴旋转液压缸驱动夹爪固定盘的旋转，从而实现动夹爪（4）在Y轴方向的360度旋转；Y轴旋转液压缸（9）的下端设置有动夹爪驱动液压缸（13），所述动夹爪驱动液压缸（13）的伸缩杆与动夹爪（1）连接，所述动夹爪（1）能够通过动夹爪驱动液压缸实现朝向定夹爪一侧驱动夹紧；所述定夹爪的侧面外壁固定有电锯旋转动力油缸（6）；在所述定夹爪的侧面还设置有传动机构，传动机构与电锯连接，带动电锯（2）旋转。