[发明专利]清洁机器人自动回充方法在审
| 申请号： | 201810136689.9 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN108494028A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 杜元源 | 申请（专利权）人： | 广东雷洋智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H02J50/20;H02J50/60 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种清洁机器人自动回充方法，涉及清洁机器人控制方法技术领域。在充电座上安装红外发射管，利用充电座上的红外发射管发射不同的编码信号到特定的区域，并且形成一定的信号叠加和组合；在清洁机器人的前后左右侧安装红外接收管，通过红外接收管接收到的充电座发射的信号，判定清洁机器人位于充电座的大致区域，并实现从当前位置回到充电座进行充电。所述方法使得回充的有效范围广，回充的效率高，回充的成功率高。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁机器人 充电座 红外发射管 红外接收管 编码信号 大致区域 信号叠加 有效范围 发射 成功率 充电 判定 | ||
【主权项】：
1.一种清洁机器人自动回充方法，其特征在于：在充电座上安装红外发射管，利用充电座上的红外发射管发射不同的编码信号到特定的区域，并且形成一定的信号叠加和组合；在清洁机器人的前后左右侧安装红外接收管，通过红外接收管接收到的充电座发射的信号，判定清洁机器人位于充电座的大致区域，并实现从当前位置回到充电座进行充电。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东雷洋智能科技股份有限公司，未经广东雷洋智能科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810136689.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
