[发明专利]用于自动化生产线中的工件旋转搬运机构有效
申请号: | 201810134687.6 | 申请日: | 2018-02-09 |
公开(公告)号: | CN108357873B | 公开(公告)日: | 2020-03-13 |
发明(设计)人: | 李德朋 | 申请(专利权)人: | 无锡明炜电子设备有限公司 |
主分类号: | B65G29/00 | 分类号: | B65G29/00 |
代理公司: | 北京智客联合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11700 | 代理人: | 李戍 |
地址: | 214174 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及智能制造技术领域,涉及一种用于自动化生产线中的工件旋转搬运机构。该工件旋转搬运机构包括一搬运机构底座板,搬运机构底座板上方通过多根第一支撑柱设有一齿轮箱托板,齿轮箱托板上方通过多根第二支撑柱设有一第四气缸托板;齿轮箱托板上方设有一伺服电机,伺服电机带动一旋转中心轴,旋转中心轴中部设有一载具承载板导轨下连板,旋转中心轴上端设有一载具承载板导轨上连板;载具承载板导轨下连板与载具承载板导轨上连板之间在周向上间隔设有4组载具承载板导轨,任一组载具承载板导轨处均设有一扇形的载具承载板。本发明能够较佳地与运载装置进行配合,以使得工件能够依次进入多个工位。 | ||
搜索关键词: | 用于 自动化 生产线 中的 工件 旋转 搬运 机构 | ||
【主权项】:
1.用于自动化生产线中的工件旋转搬运机构,其特征在于:该工件旋转搬运机构(130)包括一搬运机构底座板(1610),搬运机构底座板(1610)上方通过多根第一支撑柱(1620)设有一齿轮箱托板(1630),齿轮箱托板(1630)上方通过多根第二支撑柱(1640)设有一第四气缸托板(1650);齿轮箱托板(1630)上方设有一伺服电机(1611),齿轮箱托板(1630)上方设有一齿轮箱(1631),伺服电机(1611)的输出轴与齿轮箱(1631)的输入轴联接;齿轮箱(1631)的输出轴与一旋转中心轴(1660)联接,旋转中心轴(1660)中部设有一载具承载板导轨下连板(1661),旋转中心轴(1660)上端设有一载具承载板导轨上连板(1662);载具承载板导轨下连板(1661)与载具承载板导轨上连板(1662)之间在周向上间隔设有4组载具承载板导轨(1663),任一组载具承载板导轨(1663)处均设有一扇形的载具承载板(1670);载具承载板(1670)自外侧面中部向内延伸形成有位于载具承载板(1670)顶面处的载具承载槽(1671),载具承载槽(1671)用于与一运载装置(120)进行配合;第四气缸托板(1650)上方处设有一用于将相应载具承载板(1670)向上推顶的第四气缸(1651),载具承载板(1670)上方位于载具承载槽(1671)内侧处设有一用于将运载装置(120)推出载具承载槽(1671)的第五气缸(1672)。
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