[发明专利]一种立体停车库的停车入库方法

摘要

本发明公开了一种立体停车库的停车入库方法。其中，使得该停车入库方法得以实现的立体停车库包括一主控制器、一停取车装置和一多层车库。停取车装置包括一号轨道、底座、旋转轴、立柱、立柱套、载车平板、可移动车位架以及输送车等部件。当有车辆到来时，停取车装置向道路方向移出，立柱带动载车平板进行90度正向旋转，经过转向后的载车平板与车辆行驶方向相同，车辆开到可移动车位架上即可。停取车装置进一步向道路方向移出，立柱带动载车平板进行90度反向旋转，立柱套首先将载车平板提升至目标层位，然后载车平板运行至目标车位前侧，最后由输送车将车辆推送至车位内。本发明方法自动化程度高，提高了停车效率和停车准确性，缩短了停车时间。

主权项

1.一种立体停车库的停车入库方法，其特征在于，基于如下立体停车库进行停车；所述立体停车库包括一主控制器、一停取车装置和一多层车库；其中，停取车装置位于多层车库的旁侧，且停取车装置和多层车库位于道路的同侧；停取车装置包括一号轨道、底座、旋转轴、立柱、立柱套、一号驱动机构、二号驱动机构、三号驱动机构、载车平板、可移动车位架以及输送车；其中：一号轨道安装于地面上，一号轨道垂直于车辆沿道路的走向方向；一号轨道的一端延伸至多层车库的旁侧位置，另一端延伸至道路的中间位置；底座的下部安装有一号行走轮，一号行走轮位于一号轨道内；一号驱动机构与底座相连，且驱动所述底座沿所述一号轨道滑动；旋转轴固定安装于底座上；在立柱上设有旋转轴套，立柱安装于所述旋转轴上；二号驱动机构与立柱相连，且驱动所述立柱绕所述旋转轴转动；立柱套安装于立柱上；三号驱动机构与立柱套相连，且驱动所述立柱套沿所述立柱上下运动；载车平板连接于立柱套的底部一侧；在载车平板上设有两条平行的二号轨道，二号轨道方向垂直于载车平板的长度方向；在载车平板的一长边侧设有两个一号限位挡块；在部分或全部一号限位挡块上安装有一号到位检测传感器；可移动车位架的底部安装有二号行走轮，二号行走轮可沿二号轨道滑动；在载车平板上还设有若干个用于锁紧可移动车位架的一号锁紧机构；在可移动车位架的一短边侧设有一个二号限位挡块；在二号限位挡块上安装有二号到位检测传感器；输送车位于该可移动车位架上；在可移动车位架上还设有若干个用于锁紧输送车的二号锁紧机构；在输送车上安装有一举升机构和一举升平板，举升平板连接于举升机构的上部；在输送车的底部安装有三号行走轮；在多层车库的每层上均设有多个车位；在每个车位上安装一组光电检测开关，用于检测当前车位是否有车；在每层车位的前侧设有两条平行的三号轨道；三号轨道的布置方向平行于车辆沿道路的走向方向；两条三号轨道之间的宽度与两条二号轨道之间的宽度相等；在每层车位端部设置一个用于检测载车平板是否到达目标层位的三号到位检测传感器；其中，一号到位检测传感器、二号到位检测传感器、三号到位检测传感器、光电检测开关、一号锁紧机构和二号锁紧机构分别与主控制器相连；一号驱动机构、二号驱动机构、三号驱动机构和举升机构分别与主控制器相连；可移动车位架上配置有一号子控制器和一号动力机构，其中，一号动力机构用于驱动可移动车位架沿二号轨道或三号轨道运行，一号子控制器与一号动力机构相连；输送车上配置有二号子控制器和二号动力机构，其中，二号动力机构用于驱动输送车运行，二号子控制器与二号动力机构相连；可移动车位架的运行方向与输送车的运行方向垂直；一号子控制器和二号子控制器分别与主控制器相连；所述立体停车库的停车入库方法包括如下步骤：初始状态，停取车装置位于多层车库的旁侧；s1.当有车辆到来时，主控制器首先根据各光电检测开关反馈的信号查看是否有空位，当有多个空位时，主控制器设定好目标层的目标车位；s2.在一号驱动机构的作用下，底座向道路方向运行一定距离a，a为固定值；在二号驱动机构的作用下，立柱带动载车平板正向旋转90度；s3.驾驶员将车辆开至载车平板上方的可移动车位架上，驾驶员下车；底座继续向道路方向运行一定距离b，b为固定值；在二号驱动机构的作用下，立柱带动载车平板反向旋转90度；s4.在三号驱动机构的作用下，立柱套带动载车平板向上运行，当目标层位的三号到位检测传感器检测到载车平板到达目标层位后，立柱套停止运行；此时，二号轨道与三号轨道衔接起来；s5.主控制器控制一号锁紧机构打开；同时：主控制器向一号子控制器发送命令，由一号子控制器向一号动力机构发出控制命令；一号动力机构在接收到命令后，驱动可移动车位架到达目标车位处；s6.主控制器控制二号锁紧机构打开，控制举升机构向上运动，举升平板将车辆托起；同时主控制器向二号子控制器发送命令，由二号子控制器向二号动力机构发出指令；二号动力机构在接收到指令后，驱动输送车将车辆推送至目标车位内；主控制器控制举升机构向下运动，将车辆放在目标车位内；s7.主控制器再次向二号子控制器发送命令，由二号子控制器向二号动力机构发出指令；二号动力机构驱动输送车离开目标车位并到达可移动车位架上；二号到位检测传感器检测到输送车运行到位后，向主控制器发送消息，由主控制器控制二号锁紧机构闭合；s8.主控制器向一号子控制器发送命令，由一号子控制器向一号动力机构发出指令；一号动力机构驱动可移动车位架到达载车平板上；一号到位检测传感器检测可移动车位架运行到位后，向主控制器发送消息，由主控制器控制一号锁紧机构闭合；s9.在三号驱动机构的作用下，立柱套带动载车平板向下运行至初始高度位置，同时在一号驱动机构的作用下，底座向道路反方向运行距离a+b后归位。