[发明专利]凿岩机的控制系统、凿岩台车以及控制方法在审
| 申请号： | 201810130923.7 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN108131126A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 左帅;胡传正;肖刚 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械有限公司 |
| 主分类号： | E21B44/00 | 分类号： | E21B44/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 方亮 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种凿岩机的控制系统、凿岩台车以及控制方法，其中的控制系统包括：模式选择装置，用于设置凿岩机的凿岩匹配工作模式；检测装置，用于采集凿岩机的工况参数的实际检测值；操作手柄，用于发送手柄推进信号；控制器，用于根据凿岩匹配工作模式、手柄推进信号以及工况参数的实际检测值生成控制信号，并将控制信号发送给控制执行部件，用于驱动凿岩机执行相应的操作动作。本发明的控制系统、凿岩台车以及控制方法，可以快速匹配凿岩工况，仅操纵手柄推进即可实现凿岩钻进，工况适应性好，能够提高操纵效率，降低操纵劳动强度，改善钻进平顺性及防卡钎效果，降低钻具损耗，为隧道施工创造更多的经济效益与社会效益。 | ||
| 搜索关键词： | 凿岩机 控制系统 凿岩台车 手柄 工况参数 工作模式 推进信号 钻进 匹配 控制执行部件 模式选择装置 生成控制信号 操纵手柄 操作动作 操作手柄 检测装置 控制信号 快速匹配 隧道施工 控制器 平顺性 检测 防卡 钻具 采集 发送 驱动 | ||
【主权项】：
一种凿岩机的控制系统，包括：模式选择装置，用于设置凿岩机的凿岩匹配工作模式；检测装置，用于采集凿岩机的工况参数的实际检测值；操作手柄，用于发送手柄推进信号；控制器，分别与所述模式选择装置、所述检测装置、所述操作手柄电连接，用于根据所述凿岩匹配工作模式、所述手柄推进信号以及所述工况参数的实际检测值生成控制信号，并将所述控制信号发送给控制执行部件，用于驱动凿岩机执行相应的操作动作。
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