[发明专利]一种弧焊机器人

摘要

本发明公开了一种弧焊机器人，包括安装板、底座、控制室、PLC控制器和隔热层，所述安装板上侧设有底座，所述底座上侧设有控制室，所述控制室内侧设有PLC控制器、电磁阀和气缸执行器，所述PLC控制器与电磁阀和气缸执行器之间设有导线，所述底座上侧设有第一轴连臂，所述第一轴连臂与底座之间设有第一气缸，所述第二气缸与第一轴连臂之间设有第二转轴，所述控制室内侧设有隔热层，所述隔热层是通过粘贴连接于控制室，PLC控制器的使用，安装结简单，使用效率高，提高了装置自动化程度，提高了机械工作效率，提高了产量，方便人们的使用，隔热层的使用，电子设备能在高温下正常使用，提高了电子设备使用寿命，降低了成本的投入。

主权项

1.一种弧焊机器人，包括安装板（1）、底座（2）、控制室（4）、PLC控制器（14）和隔热层（20），其特征在于：所述安装板（1）上侧设有底座（2），所述底座（2）上侧设有控制室（4），所述控制室（4）是通过螺纹连接于底座（2），所述控制室（4）内侧设有PLC控制器（14）、电磁阀（15）和气缸执行器（16），所述PLC控制器（14）与电磁阀（15）和气缸执行器（16）之间设有导线，所述底座（2）上侧设有第一轴连臂（7），所述第一轴连臂（7）与底座（2）之间设有第一气缸（5），所述第一轴连臂（7）上侧设有第二气缸（10），所述第二气缸（10）与第一轴连臂（7）之间设有第二转轴（8），所述第二气缸（10）上设有第二轴连臂（12），所述第二轴连臂（12）是通过焊接连接于第二气缸（10），所述控制室（4）内侧设有隔热层（20），所述隔热层（20）是通过粘贴连接于控制室（4）；所述PLC控制器（14）是由无线蓝牙接收器（17）、微型处理芯片（18）、指令传输器（19）组成，所述无线蓝牙接收器（17）、微型处理芯片（18）、指令传输器（19）为一体化机构，所述无线蓝牙接收器（17）下侧设有微型处理芯片（18），所述微型处理芯片（18）与无线蓝牙接收器（17）之间设有导线，所述微型处理芯片（18）下侧设有指令传输器（19），所述指令传输器（19）与微型处理芯片（18）之间设有导线。