[发明专利]一种金刚石刀头自动开刃机

摘要

一种金刚石刀头自动开刃机，包括上料装置、送料夹紧装置、开刃装置以及出料排列装置，送料夹紧装置包括机架、Y轴送料机构、物料夹紧机构以及Z轴压料机构，Y轴送料机构包括Y轴平台和Y轴伺服电机，物料夹紧机构包括上料支撑板、前夹板、后夹板、左挡块、右挡板及夹紧气缸，上料支撑板沿Y轴方向的后端部具有一上料区，前夹板设于上料支撑板Y轴方向的前方，后夹板固定在上料支撑板上料区的后端部，左挡块和右挡板分别设于上料区的左侧和右侧，右挡板还设有右挡板驱动气缸，出料排列装置设于上料区X轴方向的右侧。该自动开刃机，集上料、送料夹紧、开刃及出料为一体，一次可开刃多个刀头，大大提高刀头的开刃效率，还可保证刀头的开刃质量。 1

主权项

1.一种金刚石刀头自动开刃机，其特征在于：包括上料装置、送料夹紧装置、开刃装置以及出料排列装置，所述上料装置包括X轴上排列有复数列刀头的料盒、料盒Y轴移动驱动机构、送料导轨以及使刀头沿X轴方向移动的推料机构，所述送料夹紧装置包括机架、Y轴送料机构、物料夹紧机构以及Z轴压料机构，所述机架沿Y轴方向依次设有所述Y轴送料机构、物料夹紧机构以及开刃装置，所述Y轴送料机构包括Y轴平台以及驱动Y轴平台沿Y轴方向进给的Y轴伺服电机，所述物料夹紧机构包括上料支撑板、前夹板、后夹板、左挡块、右挡板以及夹紧气缸，所述上料支撑板固定于所述Y轴平台上，且通过所述送料导轨与料盒对接，该上料支撑板沿Y轴方向的后端部具有一个上料区，所述前夹板设于所述上料支撑板Y轴方向的前方，所述Y轴平台上设有驱动前夹板沿上料区移动的所述夹紧气缸，所述后夹板固定在上料支撑板上料区的后端部，所述左挡块和右挡板分别设于上料区的左侧和右侧，所述右挡板还设有一驱动其沿Y轴方向移动的右挡板驱动气缸，所述Z轴压料机构设于前夹板与后夹板之间的正上方，所述出料排列装置设于所述上料区X轴方向的右侧。

2.如权利要求1所述的一种金刚石刀头自动开刃机，其特征在于：所述推料机构包括推杆、驱动推杆沿X轴方向移动的伺服电机以及使推杆回位的复位弹簧。

3.如权利要求1所述的一种金刚石刀头自动开刃机，其特征在于：所述送料导轨的侧面还设有一个自动喷码机。

4.如权利要求1所述的一种金刚石刀头自动开刃机，其特征在于：所述上料区还设有一个导料机构，所述导料机构包括导料槽及驱动导料槽沿Z轴方向移动的升降气缸，所述导料槽的任意纵截面为倒置U型，该导料槽位于上料区时与所述送料导轨平行对接。

5.如权利要求1所述的一种金刚石刀头自动开刃机，其特征在于：所述左挡块沿Y轴方向的宽度与两个金刚石刀头的宽度之和相当，该左挡块的上方设有一个X轴驱动气缸，所述X轴驱动气缸的活塞杆通过一个连接板与所述左挡块连接，该X轴驱动气缸的行程不小于上料区X轴方向的长度。

6.如权利要求1所述的一种金刚石刀头自动开刃机，其特征在于：所述夹紧气缸包括两个，该两个夹紧气缸平行于Y轴间隔布置，其活塞杆前端连接一个连接板，所述连接板与前夹板之间设有复数个压缩弹簧。

7.如权利要求1所述的一种金刚石刀头自动开刃机，其特征在于：所述Z轴压料机构包括压板及驱动压板沿Z轴方向移动的压料气缸。

8.如权利要求1所述的一种金刚石刀头自动开刃机，其特征在于：所述开刃装置包括砂轮、砂轮X轴移动驱动机构以及砂轮Z轴进给机构。

9.如权利要求1所述的一种金刚石刀头自动开刃机，其特征在于：所述出料排列装置包括物料收集盘、推料板以及夹料板，所述物料收集盘设于所述上料支撑板的右侧，该物料收集盘的盘底与所述上料支撑板顶面处于同一水平面上，所述推料板设于所述物料收集盘的后端且与所述后夹板在X轴方向上对齐，该推料板对应设有一个驱动其沿Y轴方向前后移动的推料板驱动气缸，所述夹料板设于所述推料板的前方，该夹料板上方设有一驱动其上下移动的夹料板升降气缸。

10.如权利要求1所述的一种金刚石刀头自动开刃机，其特征在于：还包括一PLC编程控制器，该PLC编程控制器分别与所述上料装置、送料夹紧装置、开刃装置以及出料排列装置控制连接。