[发明专利]基于MS-KCF的图像序列中人脸快速稳定检测方法

摘要

本发明提出一种基于MS‑KCF的图像序列中人脸快速稳定的检测方法。针对图像序列中角度变化较大、遮挡较为严重的人脸检测问题，本发明提出融合快速精确的目标检测模型MobileNet‑SSD（MS）和快速跟踪模型核相关滤波（Kernelized Correlation Filters,KCF）的一种新的自动检测—跟踪—检测（Detection‑Tracking‑Detection，DTD）模式，即MS‑KCF人脸检测模型。本方法包括如下步骤：步骤1，搭建MS检测网络；步骤2，利用MS网络对目标进行检测；步骤3，更新跟踪模型，用来预测下一帧人脸目标的位置；步骤4，跟踪数帧以后，再更新MS检测网络，对人脸目标重新检测定位；步骤5，对实验结果进行比较分析。实验表明，MS‑KCF模型既保证了对图像序列中角度变化较大、遮挡较为严重的人脸检测的稳定性，同时还大大提高了检测速度。

主权项

1.一种基于MS‑KCF的图像序列中人脸快速稳定检测方法，包括以下五个步骤：步骤1，搭建MS（MobileNet‑SSD）检测网络；步骤2，读取图像序列，利用MS网络对图像进行检测；步骤3，更新跟踪模型，将检测到人脸目标的坐标信息传递给核相关滤波（Kernelized Correlation Filters, KCF）跟踪器，将其作为跟踪器的基础样本框，并对样本框附近进行样本采样和训练，用来预测下一帧人脸目标的位置；步骤4，为了防止跟踪时人脸目标丢失的现象，跟踪数帧以后，再更新MS检测网络，对人脸目标重新检测定位；步骤5，将实验结果与目前先进的人脸检测方法作比较分析。