[发明专利]一种张紧进料模切式自动绣花机及其操作方法

摘要

本发明提供一种张紧进料模切式自动绣花机及其操作方法，其包括机架、移动加工部件、张紧部件、移动驱动部件、绣作部件、压形切割部件、收料部件,并且机架上设有连接并控制各部件运行次序的监控部件，以实现自动循环完成进料、张紧、绣作、压形切割、收料的一系列工序；并且，本发明还能根据被加工物料的特性控制其张紧力，确保加工时的平整度，适应性强，保证绣作效果，另外，本发明还可利用冲压刀模对产品进行一次性整体压形、切割，切割精准、高效，实现循环自动、适应性强、高质量、高效率。 1

主权项

1.一种张紧进料模切式自动绣花机，其特征在于：所述绣作机包括机架（1）、移动加工部件、张紧部件、移动驱动部件（2）、绣作部件（3）、压形切割部件（4）、收料部件（5）；

所述机架的左侧出料处设有带收料辊动轮的收料部件（5），所述绣作部件（3）与压形切割部件（4）分别安装于机架（1）的横梁（11）前侧与后侧上；移动驱动部件（2）安装有与移动加工部件的底部连接的横向动力输送带（21）、纵向动力输送带（22）；

所述移动加工部件包括与机架（1）滑动连接的绣作框架（6），所述绣作框架（6）通过移动驱动部件（2）往复于绣作部件（3）与压形切割部件（4）的下方或者在绣作部件（3）的下方上前后左右滑动；

所述张紧部件包括将布料分别往左与往右横向张紧用的左张紧部件（7）、右张紧部件（8）、将布料分别往前、往后张紧用的前张紧部件（9）、后张紧部件（10），所述左张紧部件（7）、右张紧部件（8）分别设置于绣作框架（6）的左右端头上，前张紧部件（9）、后张紧部件（10）分别设置于绣作框架（6）的前后两侧上；

所述收料部件（5）设有处于绣作框架（6）的左侧的尾勾刀（52）；

所述机架（1）上安装有与右张紧部件（8）、后张紧部件（10）、绣作部件（3）、移动驱动部件（2）、压形切割部件（4）、收料部件（5）连接并控制它们运行次序用的监控部件（12）。

2.根据权利要求1所述张紧进料模切式自动绣花机，其特征在于：所述左张紧部件（7）包括固定安装在绣作框架（6）左侧的左针板（71）和若干条用作布料张紧过程顺势滑入勾紧布料用的左勾针（72），左勾针（72）以45°角纵向排列固定在左针板（71）上。

3.根据权利要求2所述张紧进料模切式自动绣花机，其特征在于：所述右张紧部件（8）包括固定安装在绣作框架（6）右侧并其中段与绣作框架（6）连接之间能使布料平整进入的进布压杆（81）、固定安装在绣作框架（6）右侧并与进布压杆（81）连接之间能使布料跨越通过的针孔杆（82），所述针孔杆（82）上设有若干个等间距的右针孔（83）、分别固定安装在绣作框架（6）右端的前后两侧上的推针缸（84）、推针缸（84）内的推杆连接有位于针孔杆（82）右侧且留有间距的右针杆（85）,右针杆（85）靠针孔杆（82）的一侧设有能与右针孔（83）对应滑插入的右直针（86），右直针（86）下方设有前后两侧固定安装在绣作框架（6）的隔针板（87），隔针板（87）中段与绣作框架（6）留有在进料期间使布料顺利通过的间距。

4.根据权利要求3所述张紧进料模切式自动绣花机，其特征在于：所述前张紧部件（9）包括固定安装在绣作框架（6）前侧且向绣作框架（6）后侧开口的前开口导布管（91）、设置在前开口导布管（91）内的前导布内圆杆（92），前导布内圆杆（92）的左末端固定安装在前开口导布管（91）左末端，且前导布内圆杆（92）的直径比前开口导布管（91）的开口大。

5.根据权利要求4所述张紧进料模切式自动绣花机，其特征在于：所述后张紧部件（10）包括横向排列并固定安装在绣作框架（6）后侧的若干个导布管驱动缸（103）、能前后滑动于绣作框架（6）后侧并向绣作框架（6）前侧开口的后开口导布管（101），导布管驱动缸（103）的推杆与后开口导布管（101）连接，后开口导布管（101）内设有后导布内圆杆（102），后导布内圆杆（102）的左末端固定安装在后开口导布管（101）的左末端，且后导布内圆杆（102）的直径比后开口导布管（101）的开口大。

6.根据权利要求5所述张紧进料模切式自动绣花机，其特征在于：所述移动驱动部件（2）包括带动绣作框架（6）沿着机架（1）左右滑移用的横向动力输送带（21）、带动绣作框架（6）沿着机架（1）前后移动用的纵向动力输送带（22），绣作框架（6）的底部设有分别扣接在横向动力输送带（21）、纵向动力输送带（22）用的连接扣（23）。

7.根据权利要求6所述张紧进料模切式自动绣花机，其特征在于：所述绣作部件（3）包括横向排列固定安装在机架（1）的横梁11前侧的若干个等间距分布并联动绣作产品的绣花机头（31）、固定于机架（1）前侧并用作承载绣作框架（6）的绣花工作台（32）。

8.根据权利要求7所述张紧进料模切式自动绣花机，其特征在于：所述压形切割部件（4）包括滑动安装在机架（1）的横梁（11）后侧上方的上冲压板(41)、安装在上冲压板(41)底部并用作压形切割产品用的冲压刀模（42）、横向排列滑动连接于机架（1）且与绣花工作台（32）呈现水平状态的若干块能滑动开合的下冲压板(43)；

所述下冲压板(43)相互之间存在有若干条纵间缝（44）；

所述机架（1）左后下方安装有用作驱动下冲压板（43）拼合或分离之用的下板驱动缸（45）；

所述下冲压板(43)最右端的一块固定安装在机架（1）右侧，下板驱动缸（45）内的推杆连接于下冲压板(43)最左端一块的底部；

所述每块下冲压板(43)连接之间的右侧底部设有复位勾(46)，每块下冲压板(43)连接之间的左侧底部设有复位杆(47)，复位勾(46)与复位杆(47)相互滑动扣接而使每块下冲压板(43)分离时相互扣接传动。

9.根据权利要求8所述张紧进料模切式自动绣花机，其特征在于：所述收料部件（5）包括设置于机架（1）左侧的用于收卷剩余在前张紧部件（9）的前开口导布管（91）、后张紧部件（10）的后开口导布管（101）内的边废料布条用的辊动轮（51）、辅助辊动轮（51）收料的尾勾刀（52）和处于横梁（11）下方的用于收成品的落料槽（53）。

10.一种如权利要求9所述张紧进料模切式自动绣花机的操作方法，其特征在于：该操作方法顺次包括如下步骤：

1）进料：上一个工作循环完成后，右张紧部件（8）的推针缸（84）推动右针杆（85）向左滑行，使固定在右针杆（85）上的右直针（86）从右针孔（83）拔出，使布料解除锁止；然后，后张紧部件（10）的导布管驱动缸（103）推动后开口导布管（101）及后导布内圆杆（102）向绣作框架（6）的前侧推出，使之与前开口导布管（91）的距离缩短，以便布料能以松驰的状态滑拉进料；与此同时，绣作框架（6）移动至绣花工作台（32）上的指定位置，完成进料预备状态；

随后，机架（1）左侧的辊动轮（51）转动卷拉切割后剩余在前开口导布管（91）及后开口导布管（101）内的边废料布条，以至拉动环状编织的双层布料从右平整进入进布压杆（81）并跨越针孔杆（82）滑拉至隔针板（87）底部，然后环状布料环裹前导布内圆杆（92）及后导布内圆杆（102）继续向左滑拉满整个绣作框架（6）并覆盖左勾针（72），进料工序完成；

2）张紧：后张紧部件（10）的导布管驱动缸（103）驱动后开口导布管（101）及后导布内圆杆（102）向后拉动，与固定安装在绣作框架（6）上的前张紧部件（9）形成反向作用力，达至布料纵向张紧；布料前后两侧张紧拉平期间，顺势穿刺插入左勾针（72），形成布料左侧张紧；然后右张紧部件（8）的推针缸（84）推动右针杆（85）向右推进，使固定安装在右针杆（85）上的右直针（86）向右穿刺布料并滑插入右针孔（83），布料完成右侧锁止张紧；

3）绣作：移动驱动部件（2）驱动承载着张紧的布料的绣作框架（6）在绣花机头（31）下方上左右前后滑移；同时，绣花机头（31）上下往复对布料进行绣作，完成绣作工序；

4）压形切割：绣作工序完成后，移动驱动部件（2）驱动承载着绣作好产品的