[发明专利]一种垃圾自动收集装置

摘要

本发明涉及一种垃圾自动收集装置，包括抓取机构、翻转机构和垃圾桶，该垃圾自动收集装置能够通过抓取机构将垃圾桶从固定位置移动到垃圾运输车的旁边，再通过翻转机构将垃圾桶内的垃圾倒入垃圾运输车，垃圾运输车司机不用下车即可完成垃圾由垃圾桶到垃圾运输车的收集，大幅提高垃圾收集效率，降低环卫工人接触垃圾的机会，提高工作的舒适性，垃圾桶下方的锥形盲孔与定位底座上方的锥形定位柱配合，定位柱设成锥形，能够便于垃圾桶的定位，增大误差容错率，即使锥形盲孔与锥形定位柱存在误差范围内的偏差也能够顺利进行定位。

主权项

1.一种垃圾自动收集装置，其特征在于，包括抓取机构、翻转机构和垃圾桶；所述抓取机构包括两个立柱以及位于两个立柱之间的升降液压缸，所述立柱的一侧安装有抓取滑动座以及在抓取滑动座上滑动的升降板，所述升降板的背面通过连接座与所述升降液压缸的活塞杆连接，所述活塞杆的正面连接有至少一个伸缩架，所述升降板的上方铰接有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的活塞杆与所述伸缩架连接，所述伸缩架的另一端连接有搬运垃圾桶的拾取板；所述翻转机构包括两个翻转滑动座以及位于两个翻转滑动座之间的多级液压缸，所述翻转滑动座的一侧设有在翻转滑动座上滑动的滑动支撑杆，所述滑动支撑杆的前方设有与滑动支撑杆上方铰接的翻转支撑板，两个所述滑动支撑杆之间连接有与所述多级液压缸的活塞杆铰接的支撑横梁，所述支撑横梁的两端铰接有翻转液压缸，所述翻转液压缸的活塞杆与所述翻转支撑板的中部铰接，所述翻转支撑板的上端固定有位于两侧面的压紧液压缸，所述翻转支撑板的上方还设有开口向上的板钩；所述垃圾桶的下方设有定位底座，所述垃圾桶包括桶体，所述桶体的上方设有外翻的翻折边沿，所述垃圾桶的底部设有至少两个锥形盲孔，所述定位底座包括固定在地面的底板，所述底板的中部设有伸入所述锥形盲孔的锥形定位柱，所述桶体朝向外侧的侧面设有位于中间的楔形补偿块。