[发明专利]货梯物流全自动转运机

摘要

本发明公开了一种货梯物流全自动转运机，其包括位于货梯内的内输送线，依次位于货梯外的外输送线和升降移栽机构，以及AGV小车；其中升降移栽机构包括移栽机构输送线、平移机构和提升机构。该转运机通过AGV小车将货物运送到指定地点后由平移机构和提升机构共同作用将其放置在移栽机构输送线上，然后通过与移栽机构输送线对应的外输送线和内输送线运送至货梯内，由货梯送至指定楼层后，再通过各输送线、平移机构和提升机构的配合运送至地板上后，由AGV小车送至库房或工位的指定位置。使用该货梯物流全自动转运机运送货物，全程无人操作，实现全自动模式，能够提高企业的物流运送效率，节约人工成本。

主权项

1.一种货梯物流全自动转运机，其特征在于：包括内输送线(1)、外输送线(2)、升降移栽机构(3)、AGV小车(4)和控制中心；所述内输送线(1)固定铺设于电梯间(5)内地面上，且该内输送线的输送方向朝向电梯口方向；所述外输送线(2)固定铺设于电梯间(5)外位于电梯口处紧邻内输送线的地面上，该外输送线与内输送线同列排布且输送方向一致；所述升降移栽机构(3)定位设于紧邻外输送线处，且该升降移栽机构(3)包括移栽机构输送线(31)、平移机构(32)和与该平移机构固定连接的提升机构(33)；所述移栽机构输送线固定铺设于紧邻外输送线的地面上且与外输送线同列排布；所述平移机构穿设于移栽机构输送线中间处且能够带动提升机构在地面沿输送方向往复滑动；所述提升机构上沿输送方向两侧每侧均定位设有一能够沿竖直方向上下移动的提升平台(33‑1)，且该提升平台上定位设有若干个能够伸缩式插入载货栈板(6)底部处的摆臂(33‑2)，该摆臂能够随提升平台的上下移动在移栽机构输送线上进行取放货物(7)。