[发明专利]一种无线组网通信的自适应入网方法

摘要

本发明公开了一种无线组网通信的自适应入网方法，对于包括一个主站和两个从站的无线组网通信系统，所述自适应入网方法包括：S1.时隙划分：将主站作为节点1，两个从站分别作为节点2和节点3，划分入网同步帧时隙1~时隙7；S2.命令广播：节点1按照跳频频率进行命令广播报文发送；S3.命令中继：节点2与节点3分别上电后，进行命令广播报文侦听和命令中继报文发送；S4.应答中继：节点2或节点3进行中继应答报文发送；S5.入网应答：节点2或节点3向节点1发送入网应答报文；S6.组网判断：根据节点1接收到的入网应答报文，判断组网是否成功。本发明有效减小了工作频带受到干扰时给组网带来的不利影响，实现了快速准确的自适应入网。

主权项

1.一种无线组网通信的自适应入网方法，其特征在于：对于包括一个主站和两个从站的无线组网通信系统，所述自适应入网方法包括以下步骤：S1.时隙划分：将主站和从站分别看作通信节点：主站为节点1，两个从站分别为节点2和节点3；节点1上电后，划分入网同步帧的时隙1~时隙7，并确定节点通信的跳频频率F1~Fm；S2.命令广播：节点1在时隙1期间按照跳频频率F1~Fm依次发送入网命令广播报文0x01；S3.命令中继：节点2与节点3分别上电后，不断侦听节点1入网命令广播报文0x01；若节点2接收到节点1的入网命令广播报文0x01，则在时隙2按照跳频频率F1~Fm依次发送入网命令中继报文0x02给节点3；若节点3接收到节点1的入网命令广播报文0x01，则在时隙3按照跳频频率F1~Fm依次发送入网命令中继报文0x02给节点2；S4.应答中继：若节点3在时隙1期间接收到入网命令广播报文0x01，或是在时隙2期间接收到入网命令中继报文0x02，则节点3在时隙4期间按照跳频频率F1~Fm依次发送入网应答中继报文0x03到节点2；若节点2在时隙1期间接收到入网命令广播报文0x01，或是在时隙3期间接收到入网命令中继报文0x02，则在时隙5期间按照跳频频率F1~Fm依次发送入网应答中继报文0x03到节点3；S5.入网应答：节点2如果在时隙4期间接收到节点3的入网应答中继报文0x03，则节点2在时隙6按照跳频频率F1~Fm，依次发送节点2和节点3的入网应答报文0x04到节点1；节点3如果在时隙5期间接收到节点2的入网应答中继报文0x03，则节点3在时隙7按照跳频频率F1~Fm，依次发送节点2和节点3的入网应答报文0x04到节点1；S6.组网判断：根据节点1接收到的入网应答报文，判断节点1组网是否成功，并在组网未成功时，返回步骤S1继续划分时隙。