[发明专利]一种气悬浮平台的智能PID控制方法在审
| 申请号： | 201810121291.8 | 申请日： | 2018-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN108445742A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 罗星;张昱;李习峰 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学;广东省智能制造研究所 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42;G05B13/04;G05B13/02 |
| 代理公司： | 广州容大专利代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番禺区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种气悬浮平台的智能PID控制方法，包括如下步骤：S1、首先对气悬浮定位控制运用数字PID控制得到增量式数字PID差分方程；S2、在气悬浮定位数字PID控制的基础上运用BP神经网络算法控制，将位置误差作为误差性能函数；S3、将增量式数字PID差分方程的比例系数、积分系数、微分系数作为BP神经网络输入层的三个神经元的输出，利用BP神经网络的自适应性实现比例系数、积分系数、微分系数的最优化整定。本发明实现了对气悬浮平台的高精度高加速度的精确控制，提高了控制效率和控制精度，在传统PID控制算法的基础上采用BP神经网络对参数整定优化，提高了控制系统的响应速度。 | ||
| 搜索关键词： | 比例系数 差分方程 积分系数 微分系数 悬浮平台 气悬浮 增量式 神经元 数字PID控制 气悬浮平台 智能 参数整定 定位控制 定位数字 控制系统 控制效率 位置误差 性能函数 自适应性 输入层 最优化 整定 输出 响应 优化 | ||
【主权项】：
1.一种气悬浮平台的智能PID控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、首先对气悬浮定位控制运用数字PID控制得到增量式数字PID差分方程；S2、在气悬浮定位数字PID控制的基础上运用BP神经网络算法控制，将位置误差作为误差性能函数；S3、将增量式数字PID差分方程的比例系数、积分系数、微分系数作为BP神经网络输入层的三个神经元的输出，利用BP神经网络的自适应性实现比例系数、积分系数、微分系数的最优化整定。
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