[发明专利]一种工程机械轮边混合驱动装置

摘要

本发明提供一种工程机械轮边混合驱动装置，包括机架、车轮、蓄能器、超级电容、液压泵马达、永磁同步电机和驱动行星减速器。常闭液压离合器用于驻车制动，常开液压离合器用于离合液压泵马达。液压泵马达和永磁同步电机分别采用插入方式与行星减速器连接；机架与行星减速器的固定法兰相连，车轮和行星减速器的旋转输出法兰相连，输出动力与速度。本发明可适应重载低速工况、轻载高速工况、驻车工况和制动能量回收工况。本发明结合了液压驱动和电力驱动的各自优点，使得工程机械即能适应重载低速工况，也能适应轻载高速工况，同时在制动时根据需求制动力矩利用永磁同步电机和液压泵马达将工程机械动能回收至蓄能器和超级电容，并在合适的情况下辅助工程机械工作，从而提高整机的动力性能，降低能量消耗。

主权项

1.一种工程机械轮边混合驱动装置，包括机架、车轮、液压泵马达、永磁同步电机、泵马达输出减速器和驱动行星减速器，其特征在于：驱动行星减速器包括驱动行星减速器输出齿轮、驱动行星减速器太阳轮、驱动行星减速器行星轮、驱动轴和旋转输出法兰，所述驱动行星减速器太阳轮安装在驱动轴上，驱动行星减速器太阳轮和驱动行星减速器行星轮连接，驱动行星减速器行星轮和驱动行星减速器输出齿轮连接；泵马达输出减速器由泵马达输出减速器小齿轮和泵马达输出减速器大齿轮连接而成，输出减速器大齿轮通过常开液压离合器安装在驱动轴上；常闭液压离合器和常开液压离合器分别置于驱动轴上，常闭液压离合器用于驻车制动，常开液压离合器用于离合液压泵马达；所述液压泵马达采用插入方式与泵马达输出减速器小齿轮连接，永磁同步电机采用插入方式与驱动行星减速器的驱动轴连接；所述机架与行星减速器的固定法兰相连，起支撑作用；所述车轮和驱动行星减速器的旋转输出法兰相连，输出动力与速度；液压泵马达连接泵马达控制器，液压泵马达位于油箱上，液压泵马达连接蓄能器充放液压回路，所述蓄能器充放液压回路连接畜能器。