[发明专利]一种分布式无源定位方法及装置

摘要

本发明涉及一种分布式无源定位方法及装置，该方法利用时差和到达增益比，以对目标辐射源进行预测。该方法对观测点组队的条件下开展，降低了观测点之间的时间同步难度，减小了系统对参考站的依赖性，提高了系统的生存能力；而且可以在不需要目标位置初值先验的情况下实现联合时差和到达增益比的分布式目标辐射源定位；同时，该方法是关于未知参数代数闭式解的形式，因此为全局最优解。

主权项

1.一种分布式无源定位方法，其特征在于，包括如下步骤：根据到达增益比中目标位置与各观测节点之间的距离，建立时差定位方程和到达增益比定位方程；根据时差定位方程和到达增益比定位方程，借助辅助参量uTu，得到第一伪线性方程组；其中，u为目标位置；以第一加权矩阵为加权矩阵，采用加权最小二乘法对所述第一伪线性方程组进行求解，得到第一最小二乘解；其中，第一加权矩阵为单位阵；根据第一最小二乘解和观测量误差之间的关系，构造第二加权矩阵，以所述第二加权矩阵为加权矩阵，采用加权最小二乘法对所述第一伪线性方程组进行求解，得到第二最小二乘解；根据第二最小二乘解和辅助参量u^Tu之间的关系，建立第二伪线性方程组；以第三加权矩阵为加权矩阵，采用加权最小二乘法对所述第二伪线性方程组进行求解，得到第三最小二乘解；其中，第三加权矩阵为为第一最小二乘解；根据第三最小二乘解和目标位置之间的关系，构造第四加权矩阵，以所述第四加权矩阵为加权矩阵，采用加权最小二乘法对所述第二伪线性方程组进行求解，得到最终最小二乘解；根据所述第一最小二乘解和最终最小二乘解，得到预测的目标位置。