[发明专利]温室大棚喷淋检测装置及其喷淋检测方法

摘要

温室大棚喷淋检测控制装置及其控制方法，其包括门型框架、车轮组、第一升降器、第二升降器、喷淋模块、检测模块，门型框架安装了作物高度传感器以及路径传感器，车轮组、第一升降器、第二升降器和检测模块均装有电机，由电磁阀控制喷淋，检测模块安装有摄像头；控制方法包括车轮控制方法、喷淋控制方法和检测控制方法。本发明可在温室大棚内自动行走、可自动调节喷淋高度并自动喷淋、可自动对作物及其土壤进行检测采样，本发明实现了温室大棚的精准喷淋及检测的自动化，而且无需对温室大棚进行改造。

主权项

1.温室大棚喷淋检测装置，其包括门型框架、车轮组、第一升降器、第二升降器、喷淋模块、检测模块，门型框架由左右两个支架及顶架构成，左右两个支架的底部均装有车轮组，车轮组与支架之间通过垂直于地面的转向轴连接，车轮组包括左右两个车轮，左右两个车轮的车轮轴相互独立，第一升降器包括第一升降器固定部分和上下滑动的第一升降器滑动部分，左右两个第一升降器的第一升降器固定部分分别固定于左右两个支架上，喷淋模块左右两端分别固定于左右两个第一升降器的第一升降器滑动部分上，喷淋模块上装有喷头，第二升降器包括第二升降器固定部分和上下滑动的第二升降器滑动部分，左右两个第二升降器的第二升降器固定部分分别固定于左右两个支架上，检测模块包括检测模块框架、平移器、土壤检测杆、检测杆转盘和土壤传感器，检测模块框架的左右两端分别固定于左右两个第二升降器的第二升降器滑动部分上，平移器包括平移器固定部分和左右滑动的平移器滑动部分，平移器固定部分固定于检测模块框架上，平移器滑动部分装有检测杆转盘，检测杆转盘的轴心与地面水平，土壤检测杆固定于检测杆转盘上，土壤传感器固定于土壤检测杆上，其特征在于：支架上固定安装了作物高度传感器以及路径传感器，车轮组装有电子罗盘，车轮由车轮电机驱动，第一升降器滑动部分由第一升降器电机驱动，第二升降器滑动部分由第二升降器电机驱动，平移器滑动部分由平移器电机驱动，检测杆转盘由检测杆转盘电机驱动，与喷头连接的水管上装有电磁阀，检测模块安装有摄像头。