[发明专利]机器人双抓手

摘要

本发明公开了一种机器人双抓手。本发明的技术方案是：一种机器人双抓手，其特征在于：包括第一抓手与第二抓手，所述第一抓手与第二抓手共同连接至安装座，所述安装座设置在用于与机器人连接的连接座上，所述第一抓手与第二抓手均包括主夹板以及副夹板，所述主夹板通过导轨与安装座连接且所述副夹板与安装座固定连接，所述主夹板与副夹板相对设置，所述安装座上设置有能够拉伸主夹板的气动夹紧装置，所述副夹板上设置有能够承托和释放产品的气动勾爪装置，所述气动勾爪装置包括设置在主夹板下方的若干个勾爪。本发明提供的方案能够对重型箱装产品进行码垛处理，提高了生产效率，使用场合广泛，满足客户的使用要求。 1

主权项

1.一种机器人双抓手，其特征在于：包括第一抓手与第二抓手，所述第一抓手与第二抓手共同连接至安装座，所述安装座设置在用于与机器人连接的连接座上，所述第一抓手与第二抓手均包括主夹板以及副夹板，所述主夹板通过导轨与安装座连接且所述副夹板与安装座固定连接，所述主夹板与副夹板相对设置，所述安装座上设置有能够拉伸主夹板的气动夹紧装置，所述副夹板上设置有能够承托和释放产品的气动勾爪装置，所述气动勾爪装置包括设置在主夹板下方的若干个勾爪。

2.根据权利要求1所述的机器人双抓手，其特征在于：所述气动夹紧装置包括第一气缸以及与主夹板连接的第一活塞杆。

3.根据权利要求1或2所述的机器人双抓手，其特征在于：所述气动勾爪装置包括第二气缸、第二活塞杆以及与第二活塞杆联动连接的转动板，所述主夹板上设置有转轴，所述转动板通过转轴与主夹板转动连接，所述若干个勾爪固定连接在固定板上，所述转动板与固定板固定连接。

4.根据权利要求3所述的机器人双抓手，其特征在于：所述主夹板上设置有抵触板，所述安装座下方设置有能够与抵触板接触的行程开关。

5.根据权利要求4所述的机器人双抓手，其特征在于：所述若干个勾爪等间距设置。

6.根据权利要求3所述的机器人双抓手，其特征在于：所述转轴以及转动板的数量均为两个。

7.根据权利要求1所述的机器人双抓手，其特征在于：所述勾爪的形状为L形或者勾形。

8.根据权利要求1所述的机器人双抓手，其特征在于：所述主夹板或者副夹板上设置有便于观察的通槽。