[发明专利]基于云服务器的远程控制平台及方法

摘要

本发明涉及一种基于云服务器的远程控制平台，包括：网络通信设备，用于接收用户通过远端终端设备发送的使能监控信号以及接收用户通过远端终端设备发送的推动控制指令；状态控制设备，用于在接收到所述监控信号时，控制所述CCD摄影部件进入工作模式；折叠驱动电机，用于提供驱动力。本发明还涉及基于云服务器的远程控制方法。通过本发明，能够提高远程可控性。

主权项

1.一种折叠窗远程控制方法，其特征在于，所述方法包括：使用网络通信设备，与远端的云服务器连接，用于接收被存储在所述云服务器中的各个预设参数；所述网络通信设备还用于接收用户通过远端终端设备发送的使能窗户监控信号以及接收用户通过远端终端设备发送的推动控制指令；使用状态控制设备，分别与所述网络通信设备和CCD摄影部件连接，用于在接收到所述使能窗户监控信号时，控制所述CCD摄影部件进入工作模式，还用于在接收到禁止窗户监控信号时，控制所述CCD摄影部件进入省电模式；使用折叠窗户主体，包括窗框、可折叠透明板、插销以及推拉结构；其中，所述可折叠透明板内嵌在所述窗框内，所述插销用于将所述可折叠透明板固定在当前位置，所述推拉结构用于推动所述可折叠透明板进行折叠操作；使用折叠驱动电机，与所述折叠窗户主体的推拉结构连接，用于为所述推拉结构的推动提供驱动力；使用CCD摄影部件，设置在所述折叠窗户主体所在的区域内，用于对周围环境拍摄并输出实时高清图像，所述CCD摄影部件内置有预采集单元、纹理检测单元和分辨率调整单元，所述预采集单元用于对所述CCD摄影部件视野内环境进行图像预采集以获得预采集图像，所述纹理检测单元与所述预采集单元连接，用于接收所述预采集图像并估算所述预采集图像的纹理变化幅度，所述分辨率调整单元与所述纹理检测单元连接，用于基于所述预采集图像的纹理变化幅度调整所述CCD摄影部件拍摄的实时高清图像的分辨率；使用空洞填补设备，用于接收所述实时高清图像，并对所述实时高清图像中的各个空洞进行检测，实现对所述实时高清图像中的各个空洞的填补操作，以获得并输出填补操作后的整合处理图像；所述空洞填补设备中，对所述实时高清图像中的各个空洞的填补操作包括：基于每一个空洞旁边的像素点的像素值递进式确定所述空洞所包括的各个像素点的像素值；使用灰度等级分析设备，用于接收所述整合处理图像，对所述整合处理图像进行灰度等级分析，以获得所述整合处理图像对应的灰度等级；使用灰度矩阵生成设备，与所述灰度等级分析设备连接，用于接收所述整合处理图像和所述灰度等级，建立以零到所述灰度等级为横坐标以及零到所述灰度等级为纵坐标所形成的灰度矩阵，所述灰度矩阵中每一个成员的数值为，在所述整合处理图像中，从灰度值为所述成员的横坐标的像素点到达灰度值为所述成员的纵坐标的像素点的距离小于预设距离阈值的线路的数量；使用特征分析设备，分别与所述灰度矩阵生成设备和所述灰度等级分析设备连接，用于接收所述灰度矩阵和所述灰度等级，并执行以下特征分析操作：对于所述灰度矩阵中的每一个成员，计算其横坐标和纵坐标之差的平方以作为权重系数，将所述权重系数与所述成员的值相乘以获得所述成员对应的特征项，将所述灰度矩阵中的所有成员的特征项相加以获得并输出所述整合处理图像对应的特征值；使用特征判断设备，分别与所述特征分析设备和所述灰度等级分析设备连接，用于获得所述整合处理图像对应的特征值以及所述整合处理图像对应的尺寸，将预设第一权重因子与所述整合处理图像对应的特征值相乘以获得第一加法项，将预设第二权重因子与所述整合处理图像对应的尺寸相乘以获得第二加法项，将所述第一加法项与所述第二加法项相加以获得权衡参数，并当所述权衡参数在预设窗户权衡参数范围时，输出窗户识别信号，当所述权衡参数在所述预设窗户权衡参数范围之外时，输出其他物体识别信号；其中，所述CCD摄影部件还与特征判断设备连接，用于在接收到窗户识别信号时，停止对自身的拍摄操作，还用于在接收到其他物体识别信号时，切换到下一个方向继续自身的拍摄操作；其中，所述折叠驱动电机还与所述网络通信设备连接，用于接收所述推动控制指令，并基于所述推动控制指令确定对所述推拉结构的驱动信号。