[发明专利]球珠检测分选装置及方法

摘要

本发明专利公开了一种球珠检测分选装置及方法。包括固定架、图像采集模块、球面展开模块、球珠分选模块、连接件。其中固定架用于整个装置的支撑和固定，图像采集模块位于固定架上方，连接件位于固定架内侧并与固定架固定连接，球面展开模块和球珠分选模块固定在连接件上。目前球珠表面缺陷的检测由人工来完成，工作繁琐效率低下，本发明在无需人工干预的情况下实现对球珠直径及表面缺陷的判断并识别；通过球珠分选装置将已检球珠送入合格品或各缺陷种类对应的料槽中，实现球珠的自动分拣，减小了劳动强度，提高工作效率，具有很大的现实意义。

主权项

1.一种球珠检测分选装置，其特征在于：包含固定架（1），以及由上而下安装于固定架的图像采集模块（2）、上料模块（3）、球面展开模块（4）、球珠分选模块（5）；所述图像采集模块（2）包括滑槽结构（2‑1）、CCD相机（2‑2）、相机镜头（2‑3）和光源（2‑4）；所述CCD相机（2‑2）通过滑槽结构（2‑1）安装于所述固定架（1）,并可沿滑槽上下滑动调节高度并固定；所述相机镜头（2‑3）与所述CCD相机（2‑2）固定连接；所述光源（2‑4）与所述相机镜头（2‑3）固定连接用于相机监控时的光补偿；所述上料模块（3）从上向下依次包括料箱（3‑1）、取料板（3‑2）、取料固定板（3‑4）；取料板（3‑2）位于取料固定板（3‑4）的导向槽内, 取料板（3‑2）一侧安装有送料电磁铁（3‑3）可带动取料板在导向槽内平动；料箱（3‑1）用于储放球珠，其箱底部有一个可供球珠通过的通孔，其箱壁固定有振动电机（3‑5）；所述取料板（3‑2）上有一个用于取料时盛放球珠的通孔；所述球面展开模块（4）包括平动展开电机（4‑1）、丝杆滑台机架（4‑2）、丝杆（4‑3）、传动滑块（4‑4）、展开轴安装板（4‑5）、旋转展开电机（4‑6）、电机固定架（4‑7）、联轴器（4‑8）、展开轴（4‑9）、轴承座（4‑10）；所述平动展开电机（4‑1）固定在所述丝杆滑台机架（4‑2）上；所述丝杆（4‑3）与所述平动展开电机（4‑1）连接；所述传动滑块（4‑4）安装在所述丝杆（4‑3）上，并与所述丝杆（4‑3）形成螺纹副；所述展开轴安装板（4‑5）与所述传动滑块（4‑4）固定连接；所述电机固定架（4‑7）连接在展开轴安装板（4‑5）的一端；所述旋转展开电机（4‑6）固定在所述电机固定架（4‑7）上并通过所述联轴器（4‑8）与展开轴（4‑9）连接；所述展开轴（4‑9）通过所述轴承座（4‑10）与所述展开轴安装板（4‑5）连接，并可相对所述展开轴安装板转动；在展开轴上设有储料盲孔（4‑11），用于盛递球珠；上述丝杆（4‑3）与上述取料固定板（3‑4）导向槽的方向垂直，展开轴（4‑9）与丝杆（4‑3）平行；所述球珠分选模块（5）包括球珠挡板（5‑1）和分选板（5‑2）；球珠挡板（5‑1）紧靠所述展开轴一侧，球珠挡板（5‑1）上紧靠展开轴上方还安装有球珠挡块（5‑3）；分选板（5‑2）位于展开轴（4‑9）下方，分选板设置有若干分选孔，分选孔分别连通相应的球珠分拣收集箱。