[发明专利]一种基于奈氏判据的高阶系统闭环辨识方法在审
| 申请号： | 201810117074.1 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN108398880A | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 苗双双;孙立 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 饶欣 |
| 地址： | 211189 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于奈氏判据的高阶系统闭环辨识方法，包括以下步骤：S1：对辨识问题进行数学描述；S2：用Laplace变换终值定理辨识K0，K0为描述高阶对象的参数；S3：利用奈奎斯特判据建立待标识参量方程关系；S4：找到无因次特征量KcK0、 |
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| 搜索关键词： | 辨识 判据 闭环辨识 高阶系统 应用范围广 比例增益 参量方程 建立关系 时间常数 数学描述 振荡周期 次特征 查表 高阶 检验 | ||
【主权项】：
1.一种基于奈氏判据的高阶系统闭环辨识方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：对辨识问题进行数学描述；S2：用Laplace变换终值定理辨识K0，K0为描述高阶对象的参数；S3：利用奈奎斯特判据建立待标识参量方程关系；S4：找到无因次特征量KcK0、![]()
与对象阶次n的关系，并由此建立关系表格，Kc为临界比例增益，Tc为振荡周期，T0为时间常数；S5：查表辨识n、T0；S6：辨识精度的检验。
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