[发明专利]一种市政排水管道内壁清洗用机器人

摘要

本发明公开了一种市政排水管道内壁清洗用机器人，包括机器人，所述机器人的两侧侧壁上均开设有开口，每个所述开口的两侧内壁之间均插设有转杆，每个所述转杆上均套设有摆动杆，每个所述摆动杆位于机器人外部的一端均连接有喷头，所述机器人的内部开设有调节腔，每个所述摆动杆远离喷头的一端均延伸至调节腔的内部，所述调节腔的内壁上设有两个驱动装置，每个所述驱动装置的驱动端均连接有转轴。本发明通过调节两个刮板之间的距离，适用于不同直径的排水管道，通过刮板的转动，对排水管道内壁上的杂质进行刮除，并通过喷头上下的摆动对排水管道内壁进行冲刷，使杂质去除更加彻底，避免了人工清理，清理效率高，方便实用。

主权项

1.一种市政排水管道内壁清洗用机器人，包括机器人(1)，其特征在于，所述机器人(1)的两侧侧壁上均开设有开口(3)，每个所述开口(3)的两侧内壁之间均插设有转杆(4)，每个所述转杆(4)上均套设有摆动杆(5)，每个所述摆动杆(5)位于机器人(1)外部的一端均连接有喷头(12)，所述机器人(1)的内部开设有调节腔，每个所述摆动杆(5)远离喷头(12)的一端均延伸至调节腔的内部，所述调节腔的内壁上设有两个驱动装置，每个所述驱动装置的驱动端均连接有转轴，每个所述转轴上均套设有凸轮(31)，所述调节腔的内底壁设有两个储水箱(8)，每个所述储水箱(8)的内底部均设有水泵(9)，每个所述水泵(9)的输出端均设有输水管(10)，所述机器人(1)的两侧侧壁上均开设有通口(6)，每个所述输水管(10)远离水泵(9)的一端均穿过通口(6)延伸至机器人(1)的外部与喷头(12)相互连通，所述调节腔的内底壁还设有两个支撑腿(29)，两个所述支撑腿(29)的上端共同连接有转动电机(30)，所述转动电机(30)的驱动端连接有转动杆(13)，所述转动杆(13)远离转动电机(30)的一端贯穿调节腔的内壁延伸至机器人(1)的外部，所述转动杆(13)位于机器人(1)外部的一端外壁上套设有第一固定板(14)和第二固定板(17)，所述第一固定板(14)的两侧均设有固定块(15)，每个所述固定块(15)上均转动连接有第一支撑杆(16)，每个所述第一支撑杆(16)远离固定块(15)的一端均连接有安装板(21)，每个所述安装板(21)远离第一支撑杆(16)的一侧均设有刮板(22)，每个所述第二固定板(17)的两侧均设有放置板(18)，每个所述放置板(18)远离第二固定板(17)的一侧均开设有滑槽，每个所述滑槽内均滑动连接有移动块(19)，每个所述移动块(19)上均转动连接有第二支撑杆(20)，每个所述第二支撑杆(20)远离移动块(19)的一端均与第一支撑杆(16)的中部转动连接，每个所述移动块(19)的中部均开设有安装口，每个所述安装口内均设有滚珠螺母(24)，每个所述滚珠螺母(24)内均设有丝杆(23)，所述转动杆(13)远离机器人(1)的一端开设有放置口，所述放置口内插设有双轴马达，所述双轴马达的两个驱动端均连接有第一锥齿轮(27)，每个所述丝杆(23)上靠近第一锥齿轮(27)的一端均连接有第二锥齿轮(28)，位于转动杆(13)两侧的所述第一锥齿轮(27)与第二锥齿轮(28)垂直摆放并啮合。