[发明专利]一种叠片定位设备及叠片定位方法在审
申请号: | 201810114375.9 | 申请日: | 2018-02-02 |
公开(公告)号: | CN108511810A | 公开(公告)日: | 2018-09-07 |
发明(设计)人: | 余玉英 | 申请(专利权)人: | 深圳前海优容科技有限公司 |
主分类号: | H01M10/0585 | 分类号: | H01M10/0585;H01M10/0525 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 李庆波 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种叠片定位设备及叠片定位方法,该叠片定位设备包括:第一传送机构、载台、叠片机构和图像获取装置;该第一传送机构用于将吸附于第一传送机构一侧的电池单元以第一速度传输到叠片区域,以使得电池单元脱离第一传送机构射入叠片区域时具有平行于载台的第一速度分量;图像获取装置用于获取进入叠片区域前该电池单元的图像,以分析电池单元的初始位置;叠片机构用于下压电池单元至载台;载台连接图像获取装置,用于根据电池单元的初始位置移动到目标位置,以使得叠片机构将电池单元下压至载台时,电池单元放置于载台的预设位置。通过上述方式,本申请可以提高叠片效率。 | ||
搜索关键词: | 电池单元 叠片 载台 传送机构 图像获取装置 叠片机构 定位设备 下压 叠片效率 目标位置 速度传输 速度分量 预设位置 射入 吸附 申请 平行 图像 脱离 移动 分析 | ||
【主权项】:
1.一种叠片定位设备,其特征在于,包括:第一传送机构、载台、叠片机构和图像获取装置;所述第一传送机构用于将吸附于所述第一传送机构一侧的电池单元以第一速度传输到叠片区域,以使得所述电池单元脱离所述第一传送机构进入所述叠片区域时具有平行于所述载台的第一速度分量;所述图像获取装置用于获取进入所述叠片区域前所述电池单元的图像,以分析所述电池单元的初始位置;所述叠片机构用于下压所述电池单元至所述载台;所述载台连接所述图像获取装置,用于根据所述电池单元的初始位置移动到目标位置,以使得所述叠片机构将所述电池单元下压至所述载台时,所述电池单元放置于所述载台的预设位置。
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