[发明专利]一种具有能量吸收功能的空间碎片抓捕装置有效
| 申请号： | 201810114220.5 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN108372941B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 袁建平;孙冲;张博;李晨;万文娅;魏锦园 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学深圳研究院;西北工业大学 |
| 主分类号： | B64G4/00 | 分类号： | B64G4/00 |
| 代理公司： | 61200 西安通大专利代理有限责任公司 | 代理人： | 张弘 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及空间碎片抓捕领域，具体是指一种具有能量吸收功能的空间碎片抓捕装置，包括空间碎片抓捕机构以及振动冲击能量吸收装置。所述空间碎片抓捕机构是三指爪型机构，该机构在抓捕过程中，通过形成固定的空间包络限制空间碎片的运动，因此不需要固定的抓捕点；振动冲击能量吸收装置是由三点对称X构型连接的振动能量吸收装置。抓捕装置在抓捕碎片的过程中，能最大程度上吸收振动能量，减小碎片抓捕对本体基座的振动影响。与主动振动控制相比，该装置采用被动振动能量吸收的方法来消除振动，其过程中不消耗燃料，易于组装，能够实现空间碎片抓捕以及振动能量吸收。 | ||
| 搜索关键词： | 空间碎片 振动能量吸收 抓捕装置 能量吸收装置 能量吸收 振动冲击 抓捕机构 固定的 主动振动控制 空间包络 所述空间 吸收振动 限制空间 消除振动 振动影响 点对称 构型 减小 指爪 组装 燃料 消耗 | ||
【主权项】：
1.一种具有能量吸收功能的空间碎片抓捕装置，其特征在于，包括空间碎片抓捕机构(1)和振动冲击能量吸收装置(2)；所述的空间碎片抓捕机构(1)设置在振动冲击能量吸收装置(2)上，空间碎片抓捕机构(1)由能够抓捕空间碎片的三指爪型结构(11)组成，每只爪型结构均有两个关节，三指爪型结构(11)围成固定的包络空间用于约束空间碎片运动，实现空间碎片抓捕；所述的振动冲击能量吸收装置(2)为三点对称的X构型(21)；三点对称的X构型(21)在空间碎片抓捕机构(1)抓捕碎片时发生形变产生非线性阻尼用于减弱或消除空间碎片抓捕过程中对抓捕航天器的振动能量；/n所述的X构型(21)包括两个面板，上面板与抓捕手爪固连，下面板与机械臂固连，两个面板之间为X减震构型；/n所述的X减震构型包括中心对称的多个减震组件，每个减震组件包括由四根杆件(24)围成菱形结构，菱形结构的一组相对的端点分别与上、下面板连接，菱形结构的两个对角线上分别设置有水平弹簧(23)和竖向弹簧(22)。/n
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