[发明专利]带有水平控制系统的三点平台结构及其控制方法

摘要

本发明涉及一种带有水平控制系统的三点平台结构及其控制方法，包含：上平台、下平台、连接设置在两者之间的3组连接组件、以及控制各个连接组件运动调整的水平控制系统；其中，每组连接组件包含：球幅连接模块，顶部与上平台固定连接；液压缸模块，顶部与球幅连接模块固定连接；旋转基座模块，顶部与液压缸模块固定连接，底部与下平台固定连接；通过水平控制系统控制旋转基座模块的旋转和移动，配合控制球幅连接模块的运动，将三点平台结构通过多个方向的控制调节至水平。本发明能有效增加上平台的调节方式；并且通过深度学习功能和反馈调节，精确调节上平台至水平理想状态。

主权项

1.一种带有水平控制系统的三点平台结构，其特征在于，包含：上平台、下平台、连接设置在上平台和下平台之间的3组连接组件、以及控制各个连接组件运动调整的水平控制系统；其中，每组连接组件包含：球幅连接模块，顶部与上平台固定连接；液压缸模块，顶部与球幅连接模块固定连接；旋转基座模块，顶部与液压缸模块固定连接，底部与下平台固定连接；通过水平控制系统控制旋转基座模块的旋转和移动，配合控制球幅连接模块的运动，将三点平台结构通过多个方向的控制调节至水平；其中，所述的球幅连接模块包含：上基座，通过上平台固定装置与上平台固定连接；下基座，通过液压缸固定装置与液压缸模块固定连接；球幅，通过球幅固定装置分别与上基座以及下基座连接；液压缸模块通过下基座向球幅传动，并通过球幅运动改变上平台的方向和位置，实现对上平台的调节控制；所述的旋转基座模块包含：底座，通过下平台固定装置与下平台固定连接；支撑架，其顶面设置有旋转轨道，通过该旋转轨道与液压缸模块连接；其底面设置有多个车轮固定架，通过对应设置在各个车轮固定架内的车轮与底座连接；通过改变支撑架的旋转方向，带动车轮在底座上多方向的移动，调整液压缸模块的位置。