[发明专利]一种基于高斯过程的空间目标姿态估计不确定度计算方法在审
| 申请号： | 201810113328.2 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN108319567A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 张浩鹏;姜志国;张聪;谢凤英;赵丹培 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F17/15 | 分类号： | G06F17/15;G01P13/02 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李冉 |
| 地址： | 100000*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于高斯过程的空间目标姿态估计不确定度计算方法，具体步骤包括如下：S1维度扩展：将二维的姿态扩充到三维球面上进行表示；S2高斯估计过程：通过高斯估计得到测试集的目标值的均值和方差，及目标值与目标值不确定度的关系；S3推导计算偏航角和俯仰角的不确定度：根据所述均值、所述方差和所述目标值不确定度，分析二维姿态偏航角θ和俯仰角β对应的不确定度。本发明提供了一种基于高斯过程的空间目标姿态估计不确定度计算方法，通过方差推导计算相应的不确定度，不确定度将提示预测结果的可信度，通过对不确定度进行分析，确定其对应的姿态估计的准确度，挑选出可信度低的结果进行二次判读，以减少误判。 | ||
| 搜索关键词： | 不确定度 高斯 姿态估计 空间目标 方差 俯仰角 可信度 偏航角 推导 二维 球面 预测结果 准确度 误判 测试集 判读 维度 三维 分析 提示 | ||
【主权项】：
1.一种基于高斯过程的空间目标姿态估计不确定度计算方法，其特征在于，具体步骤包括如下：S1维度扩展：将二维的姿态扩充到三维球面上进行表示；S2高斯估计过程：通过高斯估计得到测试集的目标值的均值和方差，及目标值与目标值不确定度的关系；S3推导计算偏航角和俯仰角的不确定度：根据所述均值、所述方差和所述目标值不确定度，分析二维姿态偏航角θ和俯仰角β对应的不确定度。
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