[发明专利]齿轮齿形误差检测装置

摘要

本发明公开了齿轮齿形误差检测装置，属于精密测量技术领域。该系统包括固定支架、角度编码器、测头、伺服电机、测微传感器、伸缩杆和工业计算机，所述固定支架用于固定角度编码器的外壳；所述测头与测微传感器连接，测头设置于测微传感器的前端，所述测微传感器设置于伸缩杆的前端，伺服电机作正反转运动时，带动伸缩杆作前后运动，测微传感器跟随伸缩杆作前后运动。本发明用于检测中大型渐开线齿轮的齿形误差测量，可直接在普通大型滚齿机上对加工的齿轮工件进行齿形误差在机检测。

主权项

1.齿轮齿形误差检测装置，其特征在于：包括固定支架(1)、角度编码器(2)、测头(4)、伺服电机(5)、测微传感器(6)、伸缩杆(7)和工业计算机，所述固定支架用于固定角度编码器的外壳；所述测头与测微传感器连接，测头设置于测微传感器的前端，所述测微传感器设置于伸缩杆的前端，伺服电机作正反转运动时，带动伸缩杆作前后运动，测微传感器跟随伸缩杆作前后运动；该检测系统还包括测微放大器、窗口电压高速比较器、AD采集卡和运动控制卡，测微传感器与测微放大器连接，测微放大器与窗口电压高速比较器、AD采集卡连接，窗口电压高速比较器与AD采集卡连接，角度编码器与运动控制卡连接，伺服电机经伺服驱动器与运动控制卡连接，所述AD采集卡与工业计算机连接，运动控制卡与工业计算机连接；将被测齿轮技术参数录入工业计算机，工业计算机根据齿轮参数调用对应齿廓函数库生成的渐开线轨迹谱，运动控制卡根据运动轨迹谱极坐标点阵位置，对来自角度编码器的齿轮旋转角位移脉冲进行跟随插补，其插值脉冲驱动测头作直线运动；在齿轮和测头同时运动的双重作用下，测头沿齿廓面作设计渐开线轨迹相对运动；由于实际齿廓形状与设计渐开线齿廓理论形状存在偏差，当测头贴压于齿面作设计渐开线轨迹运行时，测头会随着实际齿廓形状与设计渐开线齿廓形状的偏差作相应的位移摆动，其摆动幅度即为齿形偏差；测微传感器感知的齿形偏差信号经过测微放大器放大调理后，再经过采集卡进行AD转换获得齿形误差数据，工业计算机对采集的数据进行拟合生成齿形误差曲线，并出具含有齿廓总偏差等齿廓形状误差检测报告。