[发明专利]油囊与推进器混合控制ROV水下悬停及定深控制装置有效
| 申请号： | 201810112445.7 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN108357656B | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 段发阶;孙中波;蒋佳佳;王宪全;卜令冉;李春月;刘晗;党文杰;马世雄;邓澈 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B63G8/16 | 分类号： | B63G8/16;B63G8/22 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘国威 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于遥控无人潜水器技术领域，为提出一种能够灵活控制浮力以适应不同环境及工作任务，并且在工作过程中能减小能源消耗的混合控制的水下控制装置，本发明，油囊与推进器混合控制ROV水下悬停及定深控制装置，由控制箱，脐带缆，ROV控制系统，ROV密封、耐压壳体，左舷垂直推进器，右舷垂直推进器，艏部油囊式浮力调节装置，艉部油囊式浮力调节装置组成；控制箱通过脐带缆连接ROV控制系统；设于ROV密封、耐压壳体内的ROV控制系统由系统控制模块、深度传感器、三轴加速度传感器、三轴陀螺仪和三轴磁力计组成的姿态控制模块，推进器驱动模块，浮力调节装置驱动模块组成。本发明主要应用于无人潜水器设计制造场合。 | ||
| 搜索关键词： | 推进器 混合 控制 rov 水下 悬停 装置 | ||
【主权项】：
1.一种油囊与推进器混合控制ROV水下悬停及定深控制装置，其特征是，由控制箱，脐带缆，ROV控制系统，ROV密封、耐压壳体，左舷垂直推进器，右舷垂直推进器，艏部油囊式浮力调节装置，艉部油囊式浮力调节装置组成；控制箱通过脐带缆连接ROV控制系统；设于ROV密封、耐压壳体内的ROV控制系统由系统控制模块、深度传感器、三轴加速度传感器、三轴陀螺仪和三轴磁力计组成的姿态控制模块，推进器驱动模块，浮力调节装置驱动模块组成。
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