[发明专利]拉链装配机链耳夹总成协作装置

摘要

本发明属于拉链生产设备技术领域，涉及一种拉链装配机链耳夹总成协作装置，包括链耳总成装置及安装于链耳总成装置上的机械手装置，机械手装置由气缸推动进行转动；所述链耳总成装置包括相互平行设置的第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架上架设相互平行设置的内滑杆、外滑杆，内滑杆上滑动设置内滑座，外滑杆上滑动设置外滑座，所述内滑座、外滑座上均设有链耳夹；内滑杆、外滑杆上均设有导槽，所述第二支架设有两个分别对内滑座、外滑座进行缓冲的缓冲头。该装置可有效节省场地，节省人工，提高品质，提高工作效率，实现拉链的自动化生产。

主权项

一种拉链装配机链耳夹总成协作装置，其特征在于：包括链耳总成装置（A）及安装于链耳总成装置（A）上的机械手装置（B），机械手装置（B）由气缸（C）推动进行转动；所述链耳总成装置（A）包括相互平行设置的第一支架（A‑1）和第二支架（A‑2），所述第一支架（A‑1）和第二支架（A‑2）上架设相互平行设置的内滑杆（A‑14）、外滑杆（A‑24），内滑杆（A‑14）上滑动设置内滑座（A‑15），外滑杆（A‑24）上滑动设置外滑座（A‑25），所述内滑座（A‑15）、外滑座（A‑25）上均设有链耳夹（A‑28）；内滑杆（A‑14）、外滑杆（A‑24）上均设有导槽，所述第二支架（A‑2）设有两个分别对内滑座（A‑15）、外滑座（A‑25）进行缓冲的缓冲头（A‑20）；所述第一支架（A‑1）上还滑动设置两根连接杆（A‑12），两根连接杆（A‑12）分别与内滑座（A‑15）、外滑座（A‑25）固定连接，两根连接杆（A‑12）的外端部与连接杆固定块（A‑10）相连接；机械手装置（B）包括相互配合连接的摇头主体座（B‑8）、摇头盖板（B‑22），摇头主体座（B‑8）与摇头盖板（B‑22）形成的腔体内设置上止机械手装置和拉头机械手装置；所述拉头机械手装置包括拉头袋座（B‑26），拉头袋座（B‑26）上安装第一拉头袋（B‑18）和第二拉头袋（B‑19），拉头顶（B‑17）通过其表面的导向杆与拉头袋座（B‑26）的滑槽滑动配合连接，拉头袋座（B‑26）两侧形成的凸起限位块对应置于摇头盖板（B‑22）与摇头主体座（B‑8）上分别设置的导向槽（B‑27）中，拉头顶（B‑17）上连接下挂簧销（B‑25），摇头盖板（B‑22）上连接上挂簧销（B‑23），所述上挂簧销（B‑23）与下挂簧销（B‑25）通过拉伸弹簧相连接；所述上止机械手装置包括上止模固定块（B‑7），所述上止模固定块（B‑7）上设有沿竖直方向延伸的第一竖槽（B‑7‑1）、第二竖槽（B‑7‑2），第一竖槽（B‑7‑1）中滑动配合设置拉头挡杆（B‑3），第二竖槽（B‑7‑2）中滑动配合设置上止模体，上止模体上端为上止上模（B‑10），上止模体下端为上止下模（B‑13），第一上止离位检测针（B‑12）设置于上止模体的安装工位上，上止模固定块（B‑7）底面的两个连接部上分别连接一个上止模（B‑20），两个上止模（B‑20）之间设置第一上止离位检测针（B‑12）、第二上止离位检测针（B‑14），所述第一上止离位检测针（B‑12）、第二上止离位检测针（B‑14）两者上端分别与上止离位传递杆（B‑11）相连接，上止模固定块（B‑7）上方设置检测针座（B‑5），检测针座（B‑5）上安装上止感知杆（B‑4）和上止离位感知杆（B‑6），所述上止离位感知杆（B‑6）和上止感知杆（B‑4）上均套设有弹簧，上止模固定块（B‑7）通过上止滑块固定销（B‑9）限位固定于摇头主体座（B‑8）的腔体内。