[发明专利]一种光纤连接器透明胶管与光纤芯自动装配装置

摘要

本发明提供了一种光纤连接器透明胶管与光纤芯自动装配装置，由机架底座、光纤芯自动上料组件、透明胶管分料组件、透明胶管上料机械手组件、光纤连接器上料机械手组件和轨道循环夹具组成，可以实现胶管和光纤芯自动上料和装配。

主权项

1.一种光纤连接器透明胶管与光纤芯自动装配装置，包括机架底座(1)、光纤芯自动上料组件(2)、透明胶管分料组件(3)、透明胶管上料机械手组件(4)、光纤连接器上料机械手组件(5)和轨道循环夹具(6)，所述机架底座(1)包括光纤芯振动盘(1‑1)和透明胶管振动盘(1‑2)；所述光纤芯自动上料组件(2)包括光纤芯分料组件(2‑1)、光纤芯翻转组件(2‑2)、光纤芯上料机械手组件(2‑3)和备料盘组件(2‑4)；所述透明胶管分料组件(3)包括分料底座(3‑1)、限位块A(3‑2)、分料导槽(3‑3)、分料块(3‑4)、分料块盖板(3‑5)、导料管座(3‑6)、导料管(3‑7)、分料气缸安装座(3‑8)、分料气缸(3‑9)、推杆气缸安装板(3‑10)、推杆气缸(3‑11)、推杆(3‑12)、光纤传感器(3‑13)和透明胶管(3‑14)；所述透明胶管上料机械手组件(4)包括机械手底座A(4‑1)、水平安装座A(4‑2)、限位块B(4‑3)、水平导轨滑块组件A(4‑4)、水平推动气缸A(4‑5)、垂直安装座A(4‑6)、垂直导轨滑块组件A(4‑7)、夹爪气缸安装板(4‑8)、夹爪气缸(4‑9)、夹爪安装座(4‑10)、夹爪(4‑11)、顶针安装板(4‑12)和顶针装置(4‑13)；所述光纤连接器上料机械手组件(5)包括机械手底座B(5‑1)、水平推动气缸B(5‑2)、水平安装座B(5‑3)、水平导轨滑块组件B(5‑4)、垂直安装座B(5‑5)、垂直推动气缸(5‑6)、垂直导轨滑块组件B(5‑7)、夹持气缸安装板(5‑8)、夹持气缸(5‑9)、夹子(5‑10)和限位装置(5‑11)。