[发明专利]一种基于语音交互的自动跳绳控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201810108352.7 | 申请日： | 2018-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN108310716B | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 吴晓斌;杜敬利;赵泽;保宏;丰博 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | A63B5/20 | 分类号： | A63B5/20;A63B24/00;A63B71/06 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 姚咏华 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于语音交互的自动跳绳控制系统及控制方法，包括带底座的支架，在支架上自下而上依次设有摄像头模块、自动绕绳装置、控制器模块和语音模块；自动绕绳装置依次连接在伺服电机轴上的第一摩擦动力部件、绕线轮、绕绳轮和第二摩擦动力部件；绕线轮和绕绳轮上依次饶有跳绳，且绕线轮上装有磁场方向与伺服电机轴同向的电磁模块，摩擦动力部件上设有沿伺服电机轴向的可变磁场模块；通过语音输入启动跳绳，通过摄像头模块采集跳绳图像，通过控制器模块控制两个伺服电机同步转动，并控制信号改变绕线轮和摩擦动力部件上磁极来驱动摩擦动力部件与绕线轮接触与分离，进而控制自动绕绳装置收放跳绳。该系统能够完成自动绕绳、调节绳长和确保跳绳安全。 | ||
| 搜索关键词： | 跳绳 摩擦动力 绕线轮 伺服电机轴 绕绳装置 控制器模块 摄像头模块 控制系统 语音交互 绕绳轮 支架 磁场方向 电磁模块 可变磁场 控制信号 伺服电机 同步转动 依次连接 语音模块 调节绳 上磁极 底座 绕绳 收放 同向 语音 采集 驱动 图像 安全 | ||
【主权项】：
1.一种基于语音交互的自动跳绳控制系统，其特征在于，包括带底座(Ⅰ)的支架(Ⅱ)，在支架(Ⅱ)上自下而上依次设有摄像头模块(Ⅲ)、自动绕绳装置(Ⅳ)、控制器模块(Ⅴ)和语音模块(Ⅵ)；所述自动绕绳装置(Ⅳ)包括伺服电机(1)，和依次连接在伺服电机电机轴(6)上的第一摩擦动力部件(21)、绕线轮(3)、绕绳轮(4)和第二摩擦动力部件(22)；绕线轮(3)和绕绳轮(4)上依次饶有跳绳(5)，且绕线轮(3)上装有磁场方向与伺服电机电机轴(6)同向的电磁模块，第一摩擦动力部件(21)上设有沿伺服电机电机轴(6)轴向的可变磁场模块；通过语音输入启动跳绳(5)，通过摄像头模块(Ⅲ)采集跳绳图像，通过控制器模块(Ⅴ)控制两个伺服电机(1)同步转动，并控制信号改变绕线轮(3)和第一摩擦动力部件(21)上磁极来驱动第一摩擦动力部件(21)与绕线轮(3)接触与分离，进而控制自动绕绳装置(Ⅳ)收放跳绳。
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