[发明专利]一种拦截机动目标的攻击时间约束制导律设计方法有效
| 申请号： | 201810107703.2 | 申请日： | 2018-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN108416098B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 胡庆雷;韩拓;郭雷;王陈亮 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种拦截机动目标的攻击时间约束制导律设计方法，步骤为：得到导弹的视线角二阶动态方程；设计基于时间的二次函数，作为导弹需要跟踪的参考视线转率；基于视线角二阶动态方程，采用滑模控制方法，设计具有攻击时间约束的制导律。本发明的设计方法是一种基于参考视线转率的滑模制导律设计方法，是一种具有抗干扰性能、快速跟踪期望视线转率、精确命中目标的制导律，通过调节参考视线转率的参数，从而实现对攻击时间的约束。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拦截 机动 目标 攻击 时间 约束 制导 设计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种拦截机动目标的攻击时间约束制导律设计方法，其特征在于，包括以下步骤：S01：考虑海平面为二维攻击平面，建立针对机动目标的弹目数学模型；S02：根据步骤S01中的弹目数学模型，得到导弹的视线角二阶动态方程；S03：设计基于时间的二次函数，作为导弹需要跟踪的参考视线转率，通过调节所述参考视线转率的参数来满足导弹的飞行时间约束；S04：基于步骤S01中的视线角二阶动态方程，采用滑模控制方法，设计具有攻击时间约束的制导律。
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