[发明专利]一种医疗器械消毒供应分拣装置

摘要

本发明公开了一种医疗器械消毒供应分拣装置其特征在于：包含物料供应机构、传送机构、分类机构和控制机构，所述传送机构与分类机构之间设有机械臂(3)所述分类盘(4)设有电机M、红外摄像仪和分类盘控制电路，所述电机M能够带动所述分类盘(4)在水平方向旋转，所述控制机构至少包括控制器C(6)和扫码仪(6‑2)。本发明能够有效节约人力，有助于彻底消毒，不留死角，具有工作效率高，分类准确等特点。

主权项

1.一种医疗器械消毒供应分拣装置，其特征在于：包含物料供应机构、传送机构、分类机构和控制机构，所述传送机构与分类机构之间设有机械臂(3)；所述物料供应机构设有电磁振动盘(1)，所述电磁振动盘(1)至少包括电磁振动器(1-1)和物料台(1-2)，所述电磁振动器(1-1)设有电磁振动器控制电路，所述电磁振动器控制电路至少设有一个控制信号输入端和一个信号输出端，所述电磁振动器(1-1)将未消毒的医疗器械摆放均匀，所述电磁振动器控制电路控制所述电磁振动器的振动频率与振动幅度；所述传送机构至少包含传送带A(2)，所述传送带A(2)设有传送带A控制电路，所述传送带A控制电路控制所述传送带A(2)的传送速率，所述机械臂(3)设有机械臂控制电路；所述机械臂控制电路控制所述机械臂(3)的转动方向、转动角度和转动速率，所述传送带A控制电路和机械臂控制电路均至少设有一个控制信号输入端；所述分类机构至少包含分类盘(4)，所述分类盘(4)设有电机M、红外摄像仪和分类盘控制电路，所述电机M能够带动所述分类盘(4)在水平方向旋转，所述红外摄像仪用来监测所述分类盘(4)的占用情况，所述红外摄像仪设有至少一个信号输出端，所述分类盘控制电路设有至少一个信号输入端，所述分类盘控制电路控制所述分类盘(4)的旋转方向和旋转速率；所述控制机构至少包括控制器C(6)和扫码仪(6-2)，所述控制器C(6)至少设有三个信号输入端和至少三个信号输出端，所述扫码仪(6-2)至少设有一个信号输出端，所述扫码仪(6-2)的信号输出端、所述电磁振动器控制电路的信号输出端和所述红外摄像仪的信号输出端分别连接所述控制器C(6)的信号输入端，所述控制器C(6)的信号输出端分别连接所述传送带A控制电路、机械臂控制电路的信号输入端和所述分类盘控制电路的信号输入端。