[发明专利]基于DSP的室内惯性导航系统在审
| 申请号： | 201810103761.8 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN109307509A | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 辛明远;孙超旭;陈丹;陈丽丽 | 申请（专利权）人： | 黑河学院 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 164300 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于DSP的室内惯性导航系统。但是目前轮式运动小车主要采用的导航传感方式有视觉、光电、超声、里程计等，比较容易被外界环境干扰，不能满足广大市场的需求。种基于DSP的室内惯性导航系统，其组成包括：轮式小车1（1）PC终端（2），轮式小车内部具有数字罗盘（3）、加速度计（4）、陀螺仪（5）、核心板和驱动板，核心板分别与数字罗盘、加速度计和陀螺仪连接，核心板通过WIFI信号与PC终端连接，驱动板与核心板连接。本发明应用于基于DSP的室内惯性导航系统。 | ||
| 搜索关键词： | 惯性导航系统 核心板 室内 加速度计 轮式小车 数字罗盘 驱动板 陀螺仪 传感方式 轮式运动 外界环境 里程计 超声 小车 视觉 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于DSP的室内惯性导航系统，其组成包括：轮式小车和PC终端，其特征是：所述的轮式小车内部具有数字罗盘、加速度计、陀螺仪、核心板和驱动板，所述的核心板分别与所述的数字罗盘、所述的加速度计和所述的陀螺仪连接，所述的核心板通过WIFI信号与所述的PC终端连接，所述的驱动板与所述的核心板连接。
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