[发明专利]可自动收口-转移-装袋的箱袋组件

摘要

可自动收口‑转移‑装袋的箱袋组件，包括收集箱、升降驱动器、载物台、取货机械手、底座及收集袋；收集箱包括箱底板、立柱、升降架、升降控制机构、收口组件、电磁铁A、电磁铁B及超高超重检测组件；升降驱动器下端安装在底座上，其用于驱动载物台做垂直升降运动；载物台固接在升降驱动器上端；取货机械手安装在载物台上；收集袋包括袋体、抽绳及铁片。本发明应用于快递分拣系统中，可实现：1、收集袋内盛装的包裹达到收口标准后，收集箱自动将收集袋收口；2、收口的收集袋被自动从收集箱内转运出去；3、收集袋被转运出去后，收集箱内自动撑开新的收集袋。收集袋收口、转移、装袋过程无需人工干预，自动化程度较高，减轻了分拣人员的工作量。

主权项

1.可自动收口‑转移‑装袋的箱袋组件，其特征是：包括收集箱(1)、升降驱动器(2)、载物台(3)、取货机械手(4)、底座(5)及收集袋(6)；收集箱(1)包括箱底板(11)、立柱(12)、升降架(13)、升降控制机构(14)、收口组件(15)、电磁铁A(16)、电磁铁B(17)及超高超重检测组件；箱底板(11)为扇形板，其直接或间接固接在底座(5)上，其在四个边角处分别设有左内凸台(111)、左外凸台(112)、右内凸台(113)及右外凸台(114)；立柱(12)有四根，四根立柱(12)分别固接在箱底板(11)的四个边角处并垂直于箱底板(11)向上伸出，其上设有滑槽(121)；升降架(13)为扇形框架，其包括依次连接的内弧形边杆(131)、左边杆(132)、外弧形边杆(133)及右边杆(134)，升降架(13)在四个边角处通过滚轮(135)活动安装在四根立柱(12)之间，其通过滚轮(135)与滑槽(121)的配合实现沿立柱(12)垂直升降，其内弧形边杆(131)和外弧形边杆(133)的下端面上分别设有圆弧形的移动通道(136)，移动通道(136)沿内、外弧形边杆的长度方向延伸，并贯通内、外弧形边杆的两侧端面，移动通道(136)包括电机滑槽(1361)和齿轮容纳腔(1362)；齿轮容纳腔(1362)与电机滑槽(1361)直接连通，齿轮容纳腔(1362)的侧壁上设有齿条，电机滑槽(1361)与内、外弧形边杆的下端面直接连通；升降驱动机构(14)包括钢丝绳(141)、伺服电机A(142)及收放轮(143)，钢丝绳(141)一端绕装在收放轮(142)上，另一端固接在升降架(13)上，伺服电机A(142)固定安装在立柱(12)顶端，收放轮(143)固接在伺服电机A(142)的机轴上；收口组件(15)包括伺服电机B(151)和齿轮(152)，伺服电机B(151)有两个，分别活动安装在外弧形边杆(133)及内弧形边杆(131)的电机滑槽(1361)内，并分别可在电机滑槽(1361)内滑动，其机轴伸入齿轮容纳腔(1362)中，齿轮(152)固定安装在伺服电机B(151)的机轴上，并与齿轮容纳腔(1362)侧壁上的齿条啮合；电磁铁A(16)有两个，分别安装在伺服电机B(151)的下端，并与箱底板(11)上的左内凸台(111)和左外凸台(112)相对应；电磁铁B(17)有两个，分别固接在内、外弧形边杆的下端面上,并与箱底板(11)上的右内凸台(113)和右外凸台(114)相对应；超高超重检测组件包括安装在立柱(12)上的包裹超高检测器和安装在箱底板(11)上的包裹超重检测器；收集箱(1)在其内弧形的一侧面设有包裹拽出口(18)，包裹拽出口(18)由朝向包裹运输通道(18)一侧的两根立柱(12)、内弧形边杆(131)及箱底板(11)位于包裹运输通道(18)一侧的边沿合围而形成；升降驱动器(2)下端安装在底座(5)上，其用于驱动载物台(3)做垂直升降运动；载物台(3)固接在升降驱动器(2)上端；取货机械手(4)安装在载物台(3)上；收集袋(6)包括袋体(61)、抽绳(62)及铁片(63)；袋体(61)在撑开状态下呈扇柱形，袋体(61)上端缘口处设有一圈抽绳安装腔(611)，抽绳安装腔(611)设有入口(6111)和出口(6112)，袋体(61)上端缘口的四个边角处分别设有外翻的耳片(612)，耳片(612)上固接有铁环(613)；抽绳(62)通过入口(6111)穿入抽绳安装腔(611)，再通过出口(6112)穿出抽绳安装腔(611)，抽绳(62)一端头暴露在袋体(61)外，并与铁片(63)固接，另一端头固接在袋体(61)上端缘口处。